下载后可任意编辑搬运机械手及其控制系统设计包括CAD 图纸12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目 录摘 要....................................................................................................IABSTRACT（英文摘要）.................................................................. Ⅱ目 录....................................................................................................第一章 引 言......................................................................................11.1 课题的背景和意义......................................................................11.2 课题国内外进展现状..............................................................2第二章 总体方案确定........................................................................42.1 总体方案论证.............................................................................42.1.1 机械手手臂结构方案设计.................................................42.1.2 机械手驱动方案设计.........................................................42.1.3 机械手控制方案设计.........................................................52.1.4 机械手主要参数..................................................................52024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑2.1.5 机械手的技术参数列表...................................................6第三章 机械手总体结构设计............................................................73.1 动作工况与分析.........................................................................73.2 机械手各部分结构设计............................................................83.2.1 机械手底座的设计.............................................................83.2.2 立柱结构的设计.................................................................83.2.3 轴承的选择..........................................................................93.2.4 上轴承座的选择................................................................. 103.2.5 下轴承座的选择.....................................
