搬运机械手控制系统设计样本

下载后可任意编辑目 录前 言 ................................................. 1第 一 章 绪 论 ....................................... 21.1 课 题 背 景 与 现 实 意 义 ....................... 21.2 可 编 程 控 制 器 的 产 生 特 点 及 进 展 趋 势 . . 21.3 本 文 主 要 工 作 ............................... 5第 二 章 方 案 论 证 和 选 择 .......................... 72.1 题 目 与 要 求 .................................. 72.2 方 案 选 择 与 论 证 ............................ 82.2.1 利 用 单 片 机 实 现 对 机 械 手 的 控 制 .... 82.2.2 利 用 传 统 继 电 器 实 现 对 机 械 手 的 控 制82.2.3 实 现 对 机 械 手 的 控 制 ................. 82.3 系 统 流 程 图 .................................. 9第 三 章 系 统 的 硬 件 设 计 ........................ 103.1 功 能 按 钮 概 述 .............................. 103.2 机 械 手 传 送 系 统 输 入 和 输 出 点 分 配 表 .103.3 输 入 和 输 出 点 分 配 表 ..................... 103.4 输 入 和 输 出 点 原 理 接 线 图 ............... 12第 四 章 系 统 的 软 件 .............................. 134.1 机 械 手 操 作 系 统 程 序 图 及 原 理 .......... 134.1.1 操 作 程 序 图 ........................... 134.1.2 操 作 系 统 原 理 ........................ 134.2 原 位 程 序 .................................... 144.3 动 单 步 操 作 程 序 ........................... 144.4 自 动 操 作 程 序 .............................. 15下载后可任意编辑4.4.1 程 序 原 理 .............................. 154.4.2 操 作 状 态 转 移 图 ..................... 154.5 机 械 手 传 送 系 统 梯 形 图 .................. 164.6 系 统 调 试 .................................... 18第 五 章 总 结 与 展 望 .............................. 205.1 系 统 总 结 .................................... 205.2 展 望 ..........