大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（15 分）试求图 1 所示电路的传递函数 Uc(s) / Ur(s) 。 二、（20 分）给定系统结构如图 2 所示。 1．设 r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差 ess ; 2．在 r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差 ess=0。 三、（25 分）已知负反馈系统的开环传递函数为 1．试绘制以 K 为参量的根轨迹图； 2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。 四、（15 分）已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=)1)(5()1(10sss,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。 五、（15 分）已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=)50)(5(2500sss，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。 六、（15 分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。 七、（15 分）设系统结构如图 3 所示。试求 C(z)，并判断 K=1 时系统的稳定性。 八、（10 分）已知离散系统的状态方程为 a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的 a取值范围。 九、（20 分）给定系统结构如图 4 所示。 1．试建立系统的状态空间描述； 2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2 处； 3．K 是否可以取为 0.5，为什么？ 《自动控制原理》教学大纲 (学分 4 ,学时 64 ) 一、课程的性质与任务 二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。 二、课程内容、基本要求与学时分配 本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣 238 七 93 2654 另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖） (一)自动控制的基本概念 2 学时 1.了解反馈控制系统的基本工作原理。 2.了解系统的基本控制方式及控制系统的分类方法。 3.了解对控制系统的基本要求。 (二)系统的数学模型 8 学时 1.掌握数学模型的建立方法。 2.会进行非线性微分方程的线性化。 3.掌握传递函数的基本概念,会求典型环节及自动控制系统的传递函数。 4.熟练掌握动态结构图及其等效变换。 (三)系统分析 10 学时 1.熟练掌握一阶、二阶系统的单位阶跃响应。 2...
