下载后可任意编辑摘 要无人机, 在民用和军事领域都具有广泛的应用。新型武器试验等应用场合对无人机的性能提出了更高的要求。随着微处理器、 flash 存储器、 数传电台等器件和技术的进展, 研制新一代数字化无人机的条件已经成熟。具有自主飞行能力的小型无人机, 可用于执行航拍、 勘测、 自主侦察等任务, 具有广泛的军事、 民用和科学讨论价值, 这也使其成为世界各国科研机构的讨论热点。在整个无人机自主系统中, 通信子系统是飞行控制系统的重要组成部分, 担负着无人机飞行状态信息和任务载荷数据的传送的任务, 实现了地面站对小型无人机实时监控, 因此针对无人机通信系统的专项讨论有其重要意义。本论文基于对无人机测控系统和飞行控制系统中的数据传输进行了讨论和探讨, 设计了全数字化的无人机数据传输系统。并对无人机测控地面站、 无线通信、 飞行控制系统中数据传输的各环节, 在硬件电路、 软件程序、 可靠性措施等方面进行了大量试验和定型, 最终完成了全数字化的无人机数据传输系统。该系统可完成遥控指令、 参数信息的上传, 遥测信息的实时显示、 飞行记录的存储和回放, 满足了无人机的测控需求。该系统与传统无人机测控系统相比, 降低了设备复杂度、 减少了整机重量; 采纳无线调参方式, 除大大减少了飞行准备工作量之外, 提高了单次飞行效率, 减少了新机型试飞次数。收发一体的无线通信方式, 使无人机测控距离提高了 50%。与传统无人机飞行控制系统相比, 飞行稳定性大为增强, 在飞行定高、 定向、 故障处理等指标上有了较大提高。关键词: 无人机、 测控系统、 飞行控制系统、 数据传输下载后可任意编辑AbstractThe UAV(unmanned aviation vehicle) has been widely used on civil field and military purpose. With the experiment of new weaponry or other needs the capability of UAV has been required more and more highly. Along with the development of microprocessor flash memorizer and digital transmitter-receiver orother apparatuses it is feasible to manufacture UAV of new series.This based on a UAV carrying through the researchand discuss of data transmission in measure and command system and flight controlsystem design a complete digital transfer system on...
