下载后可任意编辑毕业设计基于 PLC的自动化生产线12024 年 4 月 19 日摘要本文设计了一套基于 PLC 的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。经过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统采纳三菱 FX2N-48MT型号的 PLC 设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。 本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温柔危险的作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。【关键词】 PLC；机械手；传感器；气动设备下载后可任意编辑32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目录第一章 自动化概述................................................................................31.1 自动化生产线进展历史..............................................................31.2 自动化生产线控制系统的选题背景及意义.............................41.3 自动化生产线控制系统简介.....................................................4第二章 设计方案....................................................................................52.1 THJDQG-1 型自动化生产线简介.............................................52.1.1 产品特点.............................................................................62.1.2 技术性能............................................................................62.2 实训工作任务..............................................................................62.3 系统组成......................................................................................82.4 运行过程......................................................................................8第三章 搬运机械手单元核心技术应用.............................................123.1 搬运机械手单元中传感器的使用............................................123.2 搬运机械手单元中气动技术...................................................1242024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑3.3 搬运机械手单元中的 plc 技术.........................................
