下载后可任意编辑本科毕业设计(论文)开题报告题目: 远距离同步带传动的机器人腕部设计 课 题 类 型: 设计√ 实验讨论□ 论文□ 学 生 姓 名: 韩冲 学 号: 专 业 班 级: 机械 2094 学 院: 机电学院 指 导 教 师: 苏学满开 题 时 间: 年 2 月 25 日下载后可任意编辑一、毕业设计内容及讨论意义讨论内容: ( 1) 确定三自由度腕部的传动方案及传动系统设计; ( 2) 回转力矩计算及其它相关计算; ( 3) 零件设计与校核: 1) 轴承校核: 设计中所用的所有重要轴承都要经过强度校核。在满足尺寸和强度要求的情况下, 尽可能地选用国产轴承, 以降低机器人的成本。2) 轴的校核: 设计中所用的所有较重要的轴都要经过强度校核和刚度校 核。3) 齿轮选用: 设计中所用的所有齿轮都要经过强度校核。4) 键及花键: 设计中所用的所有较重要的键及花键都要经过强度校核。5) 销与螺钉: 设计中所用的所有较重要的销与螺钉都要经过强度校核。( 4) 零件图的绘制与三维模型建立; 下载后可任意编辑( 5) 绘制装配图及运动仿真。讨论意义: 手腕是支承和调整末端执行器姿态的部件, 主要用来确定和改变末端执行器的方位和扩大手臂的动作范围, 一般有 2～3 个回转自由度以调整末端执行器的姿态。腕部用来连接工业机器人的手部与臂部、 确定手部工作位置并扩大臂部动作范围的部件。有些专用机器人能够没有手腕而直接将末端执行器安装在手臂的端部。 广泛采纳工业机器人,不但可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全、 改进劳动环境、 减轻劳动强度、 提高劳动生产率、 节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。 二、 毕业设计讨论现状和进展趋势 工业机器人是集机械、 电子、 控制、 计算机、 传感器、 人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来, 机器人技术及其产品进展很快, 已成为柔性制造系统(FMS)、 自动化工厂(FA)、 计算下载后可任意编辑机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采纳工业机器人, 不但可提高产品的质量与产量, 而且对保障人身安全, 改进劳动环境, 减轻劳动强度, 提高劳动生产率, 节约原材料消耗以及降低生产成本, 有着十分重要的意义。和计算机、 网络技术一样, 工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 1.工业机器人的进展现状 工业机器人是最典型的...
