下载后可任意编辑液压机械手设计说明书范本12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑前 言近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速进展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的进展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合
机械手虽然当前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用
例如:在机床加工,装配作业,劳动条件差,单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等
随着工业技术的进展,工业机器人与机械手的应用范围不断扩大,其技术性能也在不断提高
在国内,应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多,而且计算机控制的也有所应用
在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑器人,而且计算机控制的工业机器人占有相当比例
带有”触觉”,”视觉”等感觉的”智能机器人”正处于研制开发阶段
带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的进展方向
第 1 章 液压机械手总体方案设计22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑1
1 机械手总体设计方案拟定机械手是能够模仿人手的部分动作,根据给定的程序,轨迹和要求,实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置
在工业中应用的机械手称为”工业机械手”
能够配合主机完成辅助性的工作,随着工业技术的进展,机械手能够独立地根据程序,自动重复操作
根据课题的要求,机械手需具备上料,翻转和转位等功能,并根据自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作
设计可参考以下多种设计方案:1
1 采纳直角坐标式,自动线呈直线布置,机械手在空中行走,根据顺序完成上料、翻转、转位等功能
这种方案结构简单,自由度少,易于配线,但需
