汽车系统传感器应用技术讨论主动转向照明系统机自14-2班付龙泽、潘岳魁自适应转向大灯系统的概念自适应转向大灯系统的作用自适应转向大灯系统功能的实现系统使用的传感器目录控制器ECU自适应转向大灯系统又叫ACL／AFS主动转向照明系统它能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度它能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮"未到达"的区域，提供全方位的安全照明，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。在路面无(弱)灯或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而可提前提醒对方来车。作用1作用3andsoon作用2自适应转向大灯系统的作用转弯时大灯灯头跟着转，照亮弯道内侧更多盲区，以便即时发现路上行人和障碍物。使对面车道更早发现你的存在，并采取避让。提高夜间行车安全性。有些还有高低自动调节功能，这使得在频繁上下坡时灯光可以照到高处和低处盲区，确保行车视野。如何实现功能ACL是一个由传感器组、传输通路、处理器和执行机构组成的系统。由于需要对多种车辆行驶状态做出综合判断，客观上决定了ACL是一个多输入多输出复杂的系统。图是德国HELLA公司ACL的系统简图：如何实现功能要实现不同的功能，ACL必须要从不同的传感器取得不同的车辆行驶信息。比如，为了实现弯道旋转照明的功能，除了要从车速传感器获取车速、方向盘角度传感器获取方向盘转角、车身高度传感器获得车身倾斜角度以外，还必须通过一些特殊的传感器，获取车辆实际转向角度的信息；为了实现阴雨天照明的功能，就要从湿度传感器获得是否阴雨的信息……因为在通常的情况下，ACL所需获得部分信息也被其他的控制系统采用，即ACL实际上要和其他的系统共用一些传感器，所以，必须通过总线这一传输通路以后，才能实现这些传感器信息的共享。车身高度传感器······车速传感器方向盘转角传感器使用的传感器车速传感器常用的车速信号的通常来自变速器的转速信号或者ABS的轮速信号，一般不建议从轮速信号传感器直接取得信号，因为四轮转速各自不同和车速也不同，要取轮速信号也只能从ABS的ECU中取经过处理后的信号。车速信号如果是数字信号，处理非常方便，但同时存在一个信号间隔的问题，即能不能在短时间通常是零点几秒之内判断车辆是否处在加速或者是减速的状态。如信号间隔时间过长，则无法将其应用在动态调光的功能上，因为动态调光需要根据的加速度值，计算车身的倾斜状态，调整灯光。车速信号如果是频率脉冲，采样方便，但处理比较复杂，在数十到数百毫秒内精确判断车速和加速度，需要一定的信号处理技巧。车身高度传感器常用的车身高度传感器是一种有源非接触转角传感器，因为此传感器放置于车身和悬架之间，感知悬架振动的幅度，所以必须是有源抗干扰，非接触理论寿命无限的传感器。车身高度传感器使用连杆将车身与悬架间的距离变化转变为角度变化，并通过输出电压的改变线性测得此角度的变化量。图中的车身高度传感器在0至5V内可表征正负40度的变化，并通过调节连杆的长度可以得到悬架在数十厘米间的变化量。车身高度传感器使用车速传感器和前后两个车身高度传感器，加上执行机构——调光马达，就可以架构一个如图所示的动态自动调光系统。车身高度传感器动态自动调光系统的安装图方向盘转角传感器方向盘大致可以旋转2.9圈，即1044度，通过转向机构以固定的传动比带动前轮在左右40度内变化。比较常见的方向盘转角传感器通常有齿轮式和光码盘式两种方向盘转角传感器齿轮式是一种接触的有源角度传感器，而光码盘则是一种非接触的有源角度传感器。都采用一个大盘带动两个小盘，通过两个小盘的相位差判断方向盘是正转还是反转。输出的信号一般都是经过处理的数字信号，甚至有可能是CAN信号。这种数字信号用控制器处理时，也存在信号的传送速率和更新速率的问题，选择不当，就会影响系统的最终效果。ECU控制器常用的车身高度传感器是一种有源非接触转角传感器，因为此传感器放置于车身和悬架之间，感知悬架振动的幅度，所以必须是有源抗...
