liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden,improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment,preventaccidentoccurred,promotesafetiddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationa ppr oachandcoalminesecurityproceduresabout1．毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况1.1 题目背景在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。对可调速的电气传动系统，可分为直流调速和交流调速。由于直流电动机具有优良的调速性能，具有较大的启动转矩和良好的起、制动性能以及在大范围内实现平滑无级调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，因此，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在要求高的起、制动转矩，快速响应和宽速度调节范围的电气传动中，如轧钢，矿山采掘，海洋钻探，金属加工，纺织等场合，仍广泛采用直流电动机作为执行电机的直流调速系统。1.2 研究意义长期以来，直流调速拖动系统具有交流伺服电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且性能指标优于交流调速系统，所以直流调速系统一直在调速系统领域内占重要位置。在工程实践中，有许多生产机械要求一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。而直流伺服电机分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机，有刷直流伺服电机调速范围宽、具有良好的稳定性，低速时速度的平稳性；具有调速特性硬，能承受频繁的启动、制动和正反转，成本低。对一些普通工业和民用场合他们对成本比较敏感，因此设计能方便进行无级调速且有着良好调速特性、成本低的直流电机调速系统有很重要的意义。1.3 国内外相关研究我国现在大部分数字化控制直流调速装置依靠进口, 直流调速系统的发展过程是一个从简单到复杂、从开环到闭环的不断丰富完善的过程。最早的直流调速系统是通过改变直流电动机电枢回路中的电阻来实现调速。虽然这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。随着单片机技术的日新月异, 使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成 , 不...
