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直流电动机双闭环调速系统设计样本

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下载后可任意编辑1 设 计 方 案 论 证1.1 电 流 环 调 节 器方 案 一 , 采 纳 PID 调 节 器 , PID 调 节 器 是 最理 想 的 调 节 器 , 能 够 平 滑 快 速 调 速 , 但 在 实际 应 用 过 程 中 存 在 微 分 冲 击 , 将 对 电 机 产 生较 大 的 冲 击 作 用 , 一 般 要 小 心 使 用 。方 案 二 , 采 纳 PI 调 节 器 , PI 调 节 器 能 够 做到 无 静 差 调 节 , 且 电 路 较 PID 调 节 器 简 单 , 故采 纳 方 案 二 。1.2 转 速 环 调 节 器 方 案 一 , 采 纳 PID 调 节 器 , PID 调 节 器 是 最理 想 的 调 节 器 , 能 够 平 滑 快 速 调 速 , 但 在 实际 应 用 过 程 中 存 在 微 分 冲 击 , 将 对 电 机 产 生较 大 的 冲 击 作 用 , 一 般 要 小 心 使 用 。方 案 二 , 采 纳 PI 调 节 器 , PI 调 节 器 能 够 做到 无 静 差 调 节 , 且 电 路 较 PID 调 节 器 简 单 , 故采 纳 方 案 二 。2 双 闭 环 调 速 控 制 系 统 电 路 设 计 及 其 原 理2.1 综 述随 着 现 代 工 业 的 进 展 , 在 调 速 领 域 中 , 双闭 环 控 制 的 理 念 已 经 得 到 了 越 来 越 广 泛 的 认同 与 应 用 。 相 对 于 单 闭 环 系 统 中 不 能 随 心 所欲 地 控 制 电 流 和 转 矩 的 动 态 过 程 的 弱 点 。 双下载后可任意编辑闭 环 控 制 则 很 好 的 弥 补 了 她 的 这 一 缺 陷 。双 闭 环 控 制 可 实 现 转 速 和 电 流 两 种 负 反 馈的 分 别 作 用 , 从 而 获 得 良 好 的 静 , 动 态 性 能 。其 良 好 的 动 态 性 能 主 要 体 现 在 其 抗 负 载 扰 动以 及 抗 电 网 电 压 扰 动 之 上 。 正 由 于 双 闭 环 调速 的 众 多 优 点 , 因 此 在 此 有 必 要 对 其 最 优 化设 计 进 行 深 化 的 探 讨 和 讨 论 。 本 次 课 程 设 计目 的 就 是 旨 在 对 双 闭 环 进 行 最 优 化 的 设 计 。2.2 整 流 电 路本 次 课 程 设 计 的 整 流 主 ...

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