1川崎机器人培训资料 2第一章 初识川崎机器人 1、机器人的定义及外观 定义： 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 2 、机器人的构成 一台川崎机器人大致由下列部分构成： ①示教器 ②机器人本体 ③机器人控制器本体 操作面板（E 2ｘ/E 4ｘ） 机器人本体 E 型控制器 示教器 3 3、机器人的使用范围及意义 机器人的使用范围： 机器人使用范围: 拿取,搬运,卸放等工序 工序复杂的焊接、喷漆工序 工作场所环境恶劣的区域 机器人在嘉利可以使用到的场所: 塑胶/五金部门、装配生产部门 机器人的使用意义： 用机器人来替代人工，一来可以消化人工成本增加所带来的压力，二来可以降低因人为因素造成的工伤，再者可以保证生产线流畅性;从而提高企业生产效率，提高企业利润。 序号 开 关 灯 功 能 1 示教/自动开关 切换示教模式或者自动模式。 2 电源指示灯 控制柜通电后，此灯亮。 3 紧急停止按钮 发生紧急事态时按下此按钮，将切断马达电源机械手停止运行。同时马达电源以及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。 4 控制电源开关 控制柜通电开关。 5 外部存储设备 提供外部存储设备的 USB 端口和PC 连接的 RS-232 端口。 6 操作面板 提供操作机器人所需的各种 开关。 7 TP 连接器 用于 连接示教器的连接器 8 示教器 提供示教机器人和编 辑 数 据 所需的按钮。示教器上 的操作屏 幕 用来显 示并 操作各种 数 据 。 9 示教器挂 钩 悬 挂 示教器电缆 。 10 硬 币 锁 锁 住 控制器门。 4第二章 操作机器人 1、示教器的功能介绍 机器人的所有操作基本上是通过示教器来完成的，掌握各个开关的功能和操作方法。 川崎机器人的示教器 菜单 步骤 程序 程序选择 Ｂ区域画面菜单 Ａ Ｂ Ｃ Ｃ区域画面菜单 ＋ A 步骤选择 步骤 程序A 重复条件选择＋ A 菜单＋ A菜单＋ Ｂ区域 ⇔ Ｃ区域的切换 菜单 52、 操 作 机 器 人 前 期 准 备 工 作 ⑴ 保 证 工 作 区 域 整 理 整 顿 ， 清 洁 。 ⑵ 按 照 规 定 穿 呆 工 作 服 、 安 全 鞋 、 安 全 帽 等 ⑶ 了 解 机 器 人 常 规 参 数 ， 技 术 ...
