第一章 绪 论1.1 液压传动系统概论1.1.1 传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。1.1.2 液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表 1.1。此论文为参考论文，需要完整版联系 QQ6395204491.1.4 液压技术的特点与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如下。1（1）优点1）、单位功率的重量轻。2）、布局灵活方便。表 1-1 液压系统的分类 3）、调速范围大。4）、工作平稳、快速性好。5）、易于操纵控制并实现过载保护。6）、易于自动化和机电一体化。7）、易于操纵控制并实现过载保护。8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。（2）缺点1）、不能保证定比传动。此论文为参考论文，需要完整版联系 QQ6395204492）、传动效率低。3）、工作稳定性易受温度影响。4）、造价较高。5）、故障诊断困难。1.2 绞车的简介在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速...
