IRC5IRC5机器人机器人安全概述安全概述1.1.安全概述安全概述工作在自动化设备的人员应对安全负工作在自动化设备的人员应对安全负责责..获得安全的方法应该和特别的安装和相关危险获得安全的方法应该和特别的安装和相关危险的安全标准相结合的安全标准相结合..这些方法应该包含所有的防这些方法应该包含所有的防范措施范措施,,加上针对一些特别单独的设备的安全措加上针对一些特别单独的设备的安全措施施,,还有在当前车间里必须进行的安全措施还有在当前车间里必须进行的安全措施..机器人应该有和其它的工业机器相同的机器人应该有和其它的工业机器相同的预防措施预防措施,,尽管尽管ABBABB机器人按最大程度的安全标机器人按最大程度的安全标准来设计准来设计,,但没有机器能保证绝对的安全但没有机器能保证绝对的安全..2.2.安全标准安全标准11工作区域保持干净工作区域保持干净..22用于围栏用于围栏,,安全连锁的保护装置安全连锁的保护装置,,光幕光幕和其它的安全设备必须不能损坏和其它的安全设备必须不能损坏..永远不要工作永远不要工作在安全设备或是安全回路有问题的设备上在安全设备或是安全回路有问题的设备上..33所有相关人员必须充分的知道所有急停开所有相关人员必须充分的知道所有急停开关的位置关的位置,,和电源启动和电源启动//停止的地方停止的地方..44所有的操作自动化的人员应该充分的掌握所有的操作自动化的人员应该充分的掌握安全方法和习惯安全方法和习惯..所有有权使用机器的人应最大限所有有权使用机器的人应最大限度的进行安全的培训度的进行安全的培训..55应该总是记住这是一个有风险的工业机器应该总是记住这是一个有风险的工业机器在运转在运转..它会产生很强大的力即使它在低速运转它会产生很强大的力即使它在低速运转..安全标准安全标准66一个应该充分的知道的事实是一个应该充分的知道的事实是,,当机器人在操作模当机器人在操作模式式,,它也许会在没有警告的情况下突然运动它也许会在没有警告的情况下突然运动..程序包程序包含着许多控制的命令含着许多控制的命令,,比如比如,,一个暂停或一个低速会一个暂停或一个低速会突然加速到高速突然加速到高速..来自外围的信号也会影响到机器命来自外围的信号也会影响到机器命令的激活令的激活..一个重复的运动会在没有预兆的情况下改一个重复的运动会在没有预兆的情况下改变运动变运动..77当系统是示教模式时人员不能单独工作当系统是示教模式时人员不能单独工作..一个人一个人员应该在线外守着急停按钮已防止有危险的事情发生员应该在线外守着急停按钮已防止有危险的事情发生..88在操作设备前应确认安全区域内有没有其它影响在操作设备前应确认安全区域内有没有其它影响安全的设备安全的设备..监督人员很维修人员应随时查看并同胞监督人员很维修人员应随时查看并同胞一些不规律的运转和那些不能正确操作的操作者一些不规律的运转和那些不能正确操作的操作者..安全标准安全标准99只要有可能就确认机器是在电机关状态只要有可能就确认机器是在电机关状态..最小化的最小化的保证程序执行并尽快关闭电机保证程序执行并尽快关闭电机..1010总是穿戴防护衣和配置相关的安全设备总是穿戴防护衣和配置相关的安全设备..作为基作为基本的规则本的规则,,宽松的衣服不能穿着靠近机器宽松的衣服不能穿着靠近机器,,没有垂下没有垂下的物品的物品,,像链像链,,领带等物领带等物..3.3.维修时安全维修时安全确认所有在工作区域的人都很清楚的知道机器的运行确认所有在工作区域的人都很清楚的知道机器的运行特性和它潜在的危险特性和它潜在的危险..当用示教器操作或是在自动模式当用示教器操作或是在自动模式,,应没有任何人在非应没有任何人在非安全区内安全区内..在运行机器前机器人主电源应总是被切断操作器应被在运行机器前机器人主电源应总是被切断操作器应被锁上锁上..一个紧急的安全硬接线急停应一直要准备好一个紧急的安全硬接线急停应一直要准备好..在机器上有板件或是其它临时设备时应放慢或停止机在机器上有板件或是其它临时设备时应放慢或停止机器器..机器的排气口会排出气体机器的排气口会排出气体,,应对伤害...
