2防抱死制动系统概念防抱死制动系统概念丧失转向能力制动效能下降制动时的方向稳定性降低轮胎使用寿命汽车制动车轮抱死,可引起:3防抱死制动系防抱死制动系统统ABSABS((Anti-Anti-BrakingSystemBrakingSystem))是指汽车在制动过是指汽车在制动过程中,能实时判定程中,能实时判定车轮的车轮的滑移率滑移率,自,自动调节作用在车轮动调节作用在车轮上的上的制动力矩制动力矩,,防防止车轮抱死止车轮抱死取得最取得最佳制动效能的电子佳制动效能的电子装置
防抱死制动系统概念防抱死制动系统概念重点点出:滑移率—制动力矩—车轮抱死4轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性车辆制动距离和制动减速度是由车辆制动力即地面制动力所决定
取决于地面制动力、制动器制动力及附着力
当地面制动力Fxb附着力时,车轮抱死汽车的制动力汽车的制动力5轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性附着力和附着系数附着力和附着系数实际制动时道路作用于车轮上的实际制动时道路作用于车轮上的纵向附着力纵向附着力FFφφxx就等于汽就等于汽车的制动力
道路给予汽车转向轮的车的制动力
道路给予汽车转向轮的横向附着力横向附着力FFφφyy就是使汽就是使汽车转向的侧向力
车转向的侧向力
NFNFyyxx横向附着系数纵向附着系数6轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性附着系数与滑移率附着系数与滑移率实验证明,道路实验证明,道路的附着系数受车轮结的附着系数受车轮结构、材料,道路表面构、材料,道路表面形状、材料有关,形状、材料有关,不不同性质道路其附着系同性质道路其附着系数变化甚大
滑移率来表示车轮滑动所占的份额
车轮完全抱死时,滑移率为1,车轮纯滚动,滑移率为0
7轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性附着系数与滑移率附着系数与滑移率此外,由下图可知,汽车制动时的附着