2防抱死制动系统概念防抱死制动系统概念丧失转向能力制动效能下降制动时的方向稳定性降低轮胎使用寿命汽车制动车轮抱死,可引起:3防抱死制动系防抱死制动系统统ABSABS((Anti-Anti-BrakingSystemBrakingSystem))是指汽车在制动过是指汽车在制动过程中,能实时判定程中,能实时判定车轮的车轮的滑移率滑移率,自,自动调节作用在车轮动调节作用在车轮上的上的制动力矩制动力矩,,防防止车轮抱死止车轮抱死取得最取得最佳制动效能的电子佳制动效能的电子装置。装置。防抱死制动系统概念防抱死制动系统概念重点点出:滑移率—制动力矩—车轮抱死4轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性车辆制动距离和制动减速度是由车辆制动力即地面制动力所决定。取决于地面制动力、制动器制动力及附着力。1.当地面制动力Fxb<附着力Fφ时Fxb=Fμ(制动器力)2.地面制动力Fxb的最大值不能超过附着力。Fxb≤Fφ3.当制动器力>附着力时,车轮抱死汽车的制动力汽车的制动力5轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性附着力和附着系数附着力和附着系数实际制动时道路作用于车轮上的实际制动时道路作用于车轮上的纵向附着力纵向附着力FFφφxx就等于汽就等于汽车的制动力。道路给予汽车转向轮的车的制动力。道路给予汽车转向轮的横向附着力横向附着力FFφφyy就是使汽就是使汽车转向的侧向力。车转向的侧向力。NFNFyyxx横向附着系数纵向附着系数6轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性附着系数与滑移率附着系数与滑移率实验证明,道路实验证明,道路的附着系数受车轮结的附着系数受车轮结构、材料,道路表面构、材料,道路表面形状、材料有关,形状、材料有关,不不同性质道路其附着系同性质道路其附着系数变化甚大。数变化甚大。滑移率来表示车轮滑动所占的份额。车轮完全抱死时,滑移率为1,车轮纯滚动,滑移率为0。7轮胎与地面的附着特性轮胎与地面的附着特性附着系数与滑移率附着系数与滑移率此外,由下图可知,汽车制动时的附着系数与制动时滑移率有很大关系。结论:结论:1.1.附着系数与路面附着系数与路面“状“状态”有关;态”有关;2.2.附着系数附着系数随随滑移率滑移率发发生变化。生变化。3.3.前轮抱死前轮抱死,汽车将,汽车将失失去转向能力去转向能力4.4.后轮抱死,后轮抱死,汽车易发汽车易发生生侧滑现象侧滑现象8仅后轮抱死时受力分析示意前轴侧滑后轴一旦侧滑,离心力与侧滑方向相同,导致侧滑程度不断加剧,以至可能翻车,这是十分危险的运动状态。Fy:侧向干扰力Gx:制动惯性力Fy1:前轮侧向力Fy2:后轮侧向力目前已经认识到:制动时,若后轴比前轴先抱死,就可能发生侧滑;前后轴同时抱死可后轴始终不抱死,则能防止后轴侧滑。后轴侧滑前轴产生侧滑,由于离心力与侧滑方向相反能减小侧滑量。滑移率滑移率——汽车制动的稳定性汽车制动的稳定性仅前轮抱死时受力分析示意9车轮抱死的危害车轮抱死的危害前轮抱死—失去转向能力;后轮抱死—统计表明,后轴侧滑是造成交通事故的主要原因;制动效能下降;10防抱死制动系统的作用防抱死制动系统的作用有效防止后轮抱死而导致的侧滑、甩尾等现象,大大提高车辆制动过程的方向稳定性;防止前轮抱死导致车辆丧失转向能力,提高了汽车躲避前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力;制动距离比同类车型不带防抱死系统的车辆的制动距离要短。11防抱死制动系统防抱死制动系统的控制目的的控制目的ABS正是利用道路与轮胎系统的关系,强制性地把车轮的滑移率控制在临界点Sp的附近,使路面附着性能得到最充分的发挥,从而达到最佳效果。12ABSABS的基本结构的基本结构ABSABS的组成的组成如图所示。主要由转速传感器、电子控制器和制动压力调节器等三大部分组成。13ECU根据轮速传感器的“滑移率”信号,调节制动器的制动压力,达到控制车轮“滑移率”的目的。ABSABS基本工作原理基本工作原理14ECU根据轮速传感器的“滑移率”信号,调节制动器的制动压力,达到控制车轮“滑移率”的目的。ABSABS基本工作原理基本工作原理15按上页所示意的理想制动过程原理分析,则相应的(二位三通电磁阀)信号占空比应为:增压降压...