1内容大纲变频器基本知识介绍XX变频器系列介绍XXB系列变频器参数说明及调试故障处理2变频器基本知识介绍3电气传动系统构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器4电气传动系统负载特性传动机构电动机生产机械负载特性摩擦恒转矩生产流水线起重行走速度T负载转矩势能恒转矩电梯起重机提升恒功率（速度越低，负载转矩越大）机床开卷机/收卷机变转矩（速度越低，负载转矩越小）风机水泵负载转矩大小于与转速无关5电气传动的意义注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能平方转矩负载：转矩与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比恒转矩负载：转矩与转速的大小无关，功率与转速成正比恒功率负载：功率与转速的大小无关，不节电6•变频器•变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF(Variable•VoltageVariableFrequency）•变频器的控制对象•三相交流异步电机和三相交流同步电机7变频调速的优势8变频器控制算法•交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果•V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛•只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定•低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高•矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚•模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂9变频器控制算法10功能说明启动方式从启动频率启动变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流先制动后从启动频率再启动变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动频率方式直接启动。注：一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪启动直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复11停车方式减速停车变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需配置制动单元，否则会报减速过电压自由停车变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。注：变频器故障时的停车方式就是自由停车减速＋直流制动停车变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用12加减速时间（S/min)频率时间Fmax－最大输出频率加速时间减速时间加速时间原则是宜短不宜长，经验值1.5～2s/kW；大于30kW，取>2s/kW减速时间原则是宜长不宜短，否则易过压。可考虑加装制动部件13点动点动命令点动命令f1t1t3t2时间频率时间点动间隔时间注：一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等1415PID控制控制原理:PID是指比例+微分+积分的控制,比例控制是控制输出(操作量)与偏差量成比例的动作,偏差越大操作量输出越大。积分控制是用于消除稳态误差,也就是误差越大控制输出越大。微分控制是控制器的输出依误差的变化量而定可使瞬间变化的误差快速回到稳定状况。Kp11/(TiS)TdS控制对象RCE+-+++UE=R-C(E为误差值,R为设定值,C为量测值)U=[(1+1/TiS+TdS)*Kp]*E(U为控制输出,Ti为积分时间,Td为微分时间)16变频器运行要素运行给定运行命令决定速度大小（直接速度给定、多段速、PID结果）决定电机的运行方向决定变频器是启动还是停止一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足：17变频器调试•一、通电和功能预置•1、通电•（1）显示：对照说明书，显示过程...
