（１）热电偶式温度传感器如何实现冷端温度的补偿？采用冷端温度补偿电桥E=f (T) - f (T0) U0=E+Uab=f (T) - f (T0) +Uab 如热端测量温度不变而冷端环境温度升高，这时热端和冷端之间的温差减少，使热电势 E减少。同时，因环境温度升高使铜热电阻Rt 阻值增大，致使Ua 电位升高， Ub 电位不随温度变化，于是Uab 也随之增大。只要E 减少的量与Uab 增加的量相同，输出U0 不变。这就是冷端温度补偿原理。（２）两个磁脉冲转速传感器布置相隔１／４齿距，请给出判断正倒车的方法，并加以说明。两个磁脉冲转速传感器布置相隔１／４齿距，两个磁头所获得的脉冲信号经整形放大后分别送 D 形=型触发器的D 端和时钟脉冲CP 端。由输出端Q 和 Q 那个是 1 的信号来判断主机的正转和反转。（３）热电阻的特性？热电阻如何通过采用“三线制 ”的连接法来实现对环境温度变化的补偿？热电阻是利用金属材料电阻值随温度升高而增大，且在检测范围内它们之间保持良好线性关系的特性制造的Uab=Ua-Ub= I(Rt+Ria)-I(R0+Rib) = I·(Rt-R0)+ I·(Ria-Rib)= I·(Rt0+ △Rt -R0)+ I·(Ria-Rib) 所以，只要使得导线La 的阻值 Ria 等于导线 Lb 的阻值 Rib，Uab = I·△ Rt + I·(Ria-Rib) = I·△Rt ， Uab 与环境温度变化无关。（1）MR-II型柴油机气缸冷却水温度控制系统由哪几部分组成？被控温度的静态偏差与哪几个因素有关？采用 MR —Ⅱ型调节器的气缸冷却水温度自动控制系统的组成：? MRB 板—输入和指示电路? MRV 板—比例微分控制电路? MRD 板—脉冲宽度调制电路? MRK 板—继电器和开关电路? MRP 板—主电源电路? MRS 板—稳压电源电路零点调整、量程调整、比例系数、微分时间、不灵敏区调整（2） MR-II型柴油机气缸冷却水温度控制系统在控制系统投入工作时，如何实现无扰动切换？?首先将开关12 扳到左面的手动位置，开关9 保持中间位置，然后把开关13 扳到右边位置，接通主电源，电源指示灯14 亮。若不亮，可检查保险丝10 和 11 是否烧坏。电源正常后，按下按钮2，转动旋钮1，让温度表指示冷却水温度的给定值，再把按钮2 拔出，让温度表指示冷却水温度的测量值。接着，手操开关9，将冷却水温度调节到给定值附近后，把开关9 回复到中间位置，然后，把开关12 扳到右面的自动位置，从而可实现无扰动切换，自动控制系统便可投入工作。（3） MR- Ⅱ型温度调节仪的脉冲宽度调制器的作用是...
