个人资料整理仅限学习使用动控制课程设计报告班级：自动化 08-1 班学号： 08051116 姓名：刘加伟2018.7.17 个人资料整理仅限学习使用任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计一、 控制系统设计任务1、通过测量实际装置的尺寸，采集DCS 系统的数据建立二阶水箱液位对象模型。 <先建立机理模型，并在某工作点进行线性化，求传递函数）2、根据建立二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。3、通过 NI USB-6008 数据采集卡采集模拟对象的数据，测试被控对象的开环特性，验证模拟对象的正确性。4、采用纯比例控制，分析闭环控制系统随比例系数变化控制性能指标<超调量，上升时间，调节时间，稳态误差等）的变化。5、采用PI 控制器，利用根轨迹法判断系统的稳定性，使用Matlab 中SISOTOOLS 设计控制系统性能指标，并将控制器应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。6、采用 PID 控制，分析不同参数下，控制系统的调节效果。7、通过串联超前滞后环节校正系统，使用Matlab 中 SISOTOOLS 设计控制系统性能指标，并将校正环节应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。个人资料整理仅限学习使用(一) 建立模型(二) 实验模型及改变阶跃后曲线：1． 取阶跃曲线按照以下模型建立系统辨识模型：一般取为 0.4 和 0.8 计算上行阶跃各参数：T1=171.26 T2=50.50 K=160.47 t1=141 t2=338建立传递函数为：G(s>=计算下行阶跃各参数：T1=84.20 T2=48.67 K=148.08 t1=89 t2=198建立传递函数为：G(s>=2． 建立机理模型个人资料整理仅限学习使用Q1=k1*u1 ； Q2=k2*u2*； Q=k3*u3*； k1=10 ； k2=1.9 ； k3=1.65 ；阀门开度u1=50； u2=52 ； u3=51 ；水箱面积A1=1050 ； A2=600理 论 传 递 函 数G(s>=；取 辨 识 传 递 函 数G,R1=200k R2C=7.02 C=23.4uf R5/R4=1 R5=R4=200k R5C=4.06 C=20.3uF (四) 通过 NI USB-6008 数据采集卡采集模拟对象的数据，测试被控对象的开环特性，验证模拟对象的正确性个人资料整理仅限学习使用系统的开环特性曲线为<实际曲线理论曲线）：(五) 采用纯比例控制，分析闭环控制系...
