自动控制元件第1 页 （共30 页）2．输入信号是电枢电压au ，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图， 标出)(sI a，),(),(sTsEema及扰动力矩)(sTc。3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？优点：力矩大，控制容易。缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。5. 电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？减小涡流损耗6. 性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？钕铁硼etKK、大，电枢扁平状。7. 与直流伺服电动机相比， 直流力矩电动机的eK 、tK 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？二．（20 分）1.异步电动机等效电路图中ssr 1'2上的热损耗表示什么？2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。3 画出两相电机幅相控制时的电路图。3．磁场)sin(xtAF表示什么磁场？为什么？4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小） 。5．推导两相伺服电动机传递函数)(/)()(sUssG,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。8．一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min，电源频率 50 Hz。这是几极电机？为什么？三、（7 分）1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。3. 哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩？（）绘出它的机械特性曲线。四、（11 分）1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（），转速大小取决于控制脉冲的（）。控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是：2. 磁阻式步进电动机有A、B、C、D 四相。绘出 A 和 B 极下，当 A 通电， B 通电，和AB 通电时，定子、转子齿的相对位置。3.磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角θ）是：4. 两相混合式步进电动机， 产品说明书给出步距角为1.8 ° ，若采用 8 细分驱动电路， 步距角是（）。5. 从用户使用角度看， 在位置伺服系统中， 全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什么不同之处？6. 目前批量生产的无刷直流电动机(交流伺服电动机 ...
