1 第 1 章习题参考答案1-1 自动控制系统通常由哪些环节组成？它们在控制过程中担负什么功能? 解:见教材 P4-1-2 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。解:见教材 P4-61-7 题1-7 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统原理方框图。解: 当合上开门开关时， 电桥会测量出开门位置与开门实际位置间的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制, 系统原理方框如下图所示。电桥电路放大器电动机绞盘大门_期望门位实际门位仓库大门控制系统原理方框图1-8 电冰箱制冷系统工作原理如题1-8 图所示。试简述系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统原理方框图。题 1-8 图电冰箱制冷系统工作原理题 1-7 图仓库大门自动开闭控制系统原2 解: 电冰箱制冷系统结构如下图电冰箱制冷系统结构图系统的控制任务是保持冰箱内温度cT 等于给定温度rT 。冰箱体是被控对象；箱内温度是被控量，希望的温度rT 为给定量（由电位器的输出电压rU 对应给出）；继电器、压缩机、蒸发器、冷却器所组成制冷循环系统起执行元件的作用。温度控制器中的双金属温度传感器（测量元件）感受冰箱内的温度并转换为电压信号cU ，与控制器旋钮设定的电位器输出电压rU （对应于希望温度rT ）相比较，构成偏差电压crUUU（表征希望温度与实际温度的偏差），控制继电器K。当U 大到一定值时，继电器接通，压缩机启动，将蒸发器中的高温低压制冷剂送往冷却器散热，降温后的低温低压制冷剂被压缩成低温高压液态进入蒸发器，急速降压扩展成气体，吸收箱体内的热量，使箱体的温度下降；而高温低压制冷剂又被吸入冷却器。如此循环，使冰箱达到制冷的效果。电冰箱控制系统的原理方框图如下图所示。电冰箱控制系统的原理方框图
