总复习第一章的概念1、典型的反馈控制系统基本组成框图：2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。第二章要求 : 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；3、明确传递函数与微分方程之间的关系；4、能熟练地进行结构图等效变换；5、明确结构图与信号流图之间的关系；6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；例 1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数:)()(,)()(1211sRsCsRsC，)()(,)()(2122SRSCsRsC。43213211243211111)()(,1)()()(GGGGGGGsRsCGGGGsGsRsC例 2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：)()(,)()(,)()(,)()(sNSEsRsEsNsCsRsC。串连补偿元件放大元件执行元件被控对象反馈补偿元件测量元件输出量主反馈局部反馈输入量－－例 3：将上图汇总得到：Ui( s) Uo( s) Uo( sU( sI 2( s) I C( s) -1 -1 -1 1/ R1 1/ C1s 1/ C2s 1/ R2 +_+_+_Ka11C s21C s21R1R( )R s( )C s1( )Us1( )Us1( )Us1( )Is1( )Is2( )Is2( )Is2( )Is( )C s(b)(t)iR(t)ur(t)111(t)]dti(t)[iC1(t)u2111(t)iRc(t)(t)u221(t)dtiC1c(t)22+_+_+-11C s21R21C s11R( )R s( )C s(s)H(s)(s)GG1(s)(s)GGR(s)C(s)2121(s)H(s)(s)GG1(s)G-N(s)C(s)212nkKKPP11例 4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。X r (S) ——X C （S）5214323211)()(WWWWWWWWWSXSXrc例 5 如图 RLC 电路，试列写网络传递函数Uc(s)/U r(s). 解: 零初始条件下取拉氏变换：例 6 某一个控制系统的单位阶跃响应为：tteetC221)(，试求系统的传递函数、微分方程和脉冲响应。解：传递函数：)1)(2(23)(ssssG，微分方程：)(2)(3)(2)(3)(22trdttdrtcdttdcdttcd脉冲响应：tteetc24)(例 7 一个控制系统的单位脉冲响应为tteetC24)(，试求系统的传递函数、微分方程、单位阶跃响应。解：传递函数：)1)(2(23)(ssssG，微分方程：)(2)(3)(2)(3)(22trdttdrtcdttdcdttcd单位阶跃响应为：tteetC221)(第三章本章要求：1、稳定性判断1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点均分布在平面的左半部。RLC i(t) ur(t) uc(t) W1 W2 W3 W5 W4 )()()()(22...
