1 一、 填空题1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制 _系统、随动系统和 _程序控制 _系统。2、传递函数为[12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为 _-2__， 增益为 _____2_______。3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式 _。6、已知一系统单位脉冲响应为tetg5.16)(，则该系统的传递函数为。7、自动控制系统包含 _被控对象 _和自动控制装置两大部分。8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、 __差分方程 _、脉冲传递函数 _、__方框图和信号流图 _。9、_相角条件 _是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当 n-m≥_2_时, 开环 n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。10、已知一系统单位脉冲响应为tetg25.13)(，则系统的传递函数为 _ _。11、当时比例微分环节的相位是：A.90 2 A. 90B.90C. 45D.4512、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性 __、_快速性 _和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 _快速性 ___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性 _。13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的 _单位圆_内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。14、下列系统中属于开环控制系统的是D.普通数控加工系统A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统C.水位控制系统D.普通数控加工系统15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0sse，则： B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是一个0 型系统B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号D.意味着该系统具有比较高的开环增益16、一阶系统11)(TssG在单位斜坡信号作用下，系统的稳态3 误差为T 。17、惯性环节的特点是当输入量发生变化时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化。18、工程上通常从稳、准、好3 个方面来衡量自动控制系统。19、结构不稳定系统是指：不论如何调整系统参数系统总是稳定的。20、根轨迹一定对称于实轴，并且有支。21、最小相位传递函数是指。22、根轨迹一定开始于开环极点，终止于开环零点。23、工程上一般用等 M 圆...
