. . 自动控制原理2013 年 12 月. . 课程名称 : 自动控制原理（A/B/C 卷闭卷）一、填空题（每空1 分，共 15 分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式： 即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，则 G(s)为（用 G1(s)与 G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1 所示，则无阻尼自然频率n，阻尼比，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5( )105ttg tee，则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于，终止于。7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为。8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入， 可以改善系统的性能。. . 二、选择题（每题2 分，共 20 分）1、采用负反馈形式连接后，则( ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为0632)(23ssssD，则系统( )A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数2Z。4、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明 ( ) A、 型别2v；B、系统不稳定；C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、稳态误差可表示为（）。A．lim( )sstee tB．( )( )sser tc tC．( )( )ssec tr tD．lim( )sssesE s6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A、超调%B、稳态误差sseC、调整时间stD、峰值时间pt7、已知开环幅频特性如图2 所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。. . 系统①系统②系统③图 2 A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0o ，则下列说法正确的是( )。A、不稳定；B、只有当幅值裕度1gk时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为1011001ss，则该校正装置属于 ( )。A、超前校正B、滞后校正C、滞后 - 超前校正D、不能判断10、下列串联校...
