第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统8.1整车控制系统概述1.整车控制原理电动汽车整车控制系统由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件。整车控制系统的工作原理（图8-1）是在车辆运行时通过传感器以及其它车载控制器将整车运行的信息与实时状态反馈给整车控制器，同时整车控制器根据驾驶员操作意图与车车控制策略进行运算，并将控制指令通过CAN总线以及各个硬件接口传输传递给其它车载控制器与执行器。整车控制器主要负责控制动力总成唤醒、电源加载、停机、驱动、能量回收、安全控制、故障检索诊断与失效控制等主要功能，主要功能见下表8-1。第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统序号功能1驾驶员意图分析2驱动控制3制动能量回馈控制4整车能量优化管理5充电过程管理6高低压上下电控制：上下电顺序控制、慢充时序、快充时序7电动化辅助系统管理8车辆状态的实时检测和显示9故障诊断与管理10远程控制11整车CAN总线网关及网络化管理12基于CCP的在线匹配标定13DC/DC控制、EPS控制14档位控制功能15防溜车控制16远程监控第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统图8-1整车控制原理图第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统2.整车控制器软件架构图整车控制器需要能适应不同的要求，因此需要整车控制器软件平台架构，并依靠软件实现模块数据共享，软件通常采用分层模块化结构（图8-2）。输入接口输入信号处理电源模变运行模变扭矩需求扭矩限定扭矩请求输出信号处理附加控制空调系统控制转向控制冷却风扇与水泵诊断输出接口核心运算法则硬件抽象层硬件抽象层图8-2整车控制器软件架构图第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统8.2整车控制功能介绍1.驾驶员意图解释主要是对驾驶员操作信息及控制命令进行分析处理,也就是将驾驶员的油门信号和制动信号根据某种规则,转化成电机的需求转矩命令（图8-3）。因而驱动电机对驾驶员操作的响应性能完全取决于整车控制的油门解释结果,直接影响驾驶员的控制效果和操作感觉。第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统图8-3扭矩分析图第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统2.驱动控制根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处理,向整车管理系统发出相应的指令,控制电机的驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根据车辆状态,向整车管理系统发出相应指令,保证安全性、舒适性。第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统3制动能量回馈控制整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收能部分能量。包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统（1）制动能量回收条件根据加速踏板和制动踏板信号，制动能量回收分为两个阶段，简单的划分条件是：阶段一是在车辆行驶过程中驾驶员松开加速踏板但没有踩下制动踏板开始，阶段二是在驾驶员踩下了制动踏板后开始。8-4制动能量回收条件第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整车控制系统（2）制动能量回馈的原则在进行制动能量回馈时应遵循以下原则：1）能量回收制动不应该干预ABS的工作。2）当ABS进行制动力调节时，制动能量回收不应该工作。3）当ABS报警时，制动能量回收不应该工作。4）当电驱动系统具有故障时，制动能量回收不应该工作。第八章电动汽车整车控制系统第八章电动汽车整...
