开环闭环双闭环直流电机调速

十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 1.方案选择 由于电机的容量较大，又要求电流的脉动较小，故选用三相全控桥式整流电路供电方案。电动机额定电压为 220V，为保证供电质量，应采用三相降压变压器将电源电压降低。为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，主变压器采用Δ /Y 接法。因调速精度要求较高，故选用转速负反馈调速系统。采用电流截止负反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断主电路电源。为了使线路简单，工作可靠，装置体积小，宜选用 KJ004 组成的六脉冲集成触发电路。调速系统框图如图 1.1 2.主电路的计算 2. 1整流变压器的计算与选择 在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置间的相互干扰，要求它们互相隔离，故通常隔离，故通常均要配用整流变压器。 ①整流变压器的电压：整流变压器的依次侧直接与电网相连，当一次侧绕组Y接时，一次侧相电压 U1等于电网相电压；当一次侧绕组△接时，一次侧相电压 U1等于电网线电压。整流变压器的二次侧相电压 U2与整流电路形式、电动机额定电压 Un、晶闸管装置压降、最小控制角α min及电网电压波动系数ε 有关，ASR ACR M TG  n U n U   i U n U i U i U  ct U GT V TA n I n d I L + - + - 1.1双环调速系统原理图 可按下式近似计算： U2=ABUKnZ=866.034.29.0230)10.1~05.1(=(132.4~138.7),取U2=135V 式中，Kz —为安全系数，一般取为 1.05~1.10左右；电网电压波动系数ε取为 0.9。 ②整流变压器的电流：整流变压器的二次侧相电流 I2和一次侧相电流 I1与整流电路的形式、负载性质和电动机额定电流 In有关，可分别计算如下: I2=K2In =0.816 26.1 = 21.30 A I1=121UIUKn=0.81613526.1220=13.07 A ③整流变压器的容量：整流变压器的二次侧容量 S2、一次侧容量 S1和平均计算容量 S可分别计算如下: S2=m2U2I2=3 135 21.30=8626.5 VA S1=m1U1I1=3 220 13.07=8626.2 VA S=1/2 (S1+S2)= 1/2(8626.5+8626.2)= 8626.35 VA 式中m1、m2 — 分别为一次侧与二次侧绕组的相数。Ud0、Ud分别为α =0及α =α min的整流电压平均值。 2. 2整流元件的计算和选择 正确选择晶闸管和整流管，能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择整流元件主要是合理选择它的额定...