数 控 原 理 与系统课程设计 课题名称: 数 字积分插补法顺圆插补 专 业: 班 级: 姓 名: 指 导 老 师: 数控原理与系统课程设计任务书 班级 姓名 学号 一、 课程设计的目的 1) 了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。 2) 掌握数字积分插补的基本原理。 3)掌握数字积分插补的软件实现方法。 二、课程设计的任务 数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点,应用比较广泛。其缺点是速度调节不便,插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性,采用软件插补时,上述缺点易于克服。 本次课程设计具体要求如下: 1)数字积分插补法基本原理 2)数字积分插补法插补软件流程图 3)算法描述(逐点比较法算法在VB 中的具体实现) 4)编写算法程序清单 5)软件运行仿真效果 二、 课程设计报告要求 1)按课程设计任务5 点要求为标题,编写课程设计报告,最后加一点:此次课程设计小结(包括设计过 程中所 碰 到 的问 题、解决 办 法以 及有关 设计体会 等 )。 2)字数在3000 字左 右 。 3)仿真软件一份 。 三 、学生 分组 项 目 第 四 组 第 五 组 第 六 组 学 生 姓 名 数 控 原 理 与系统课程设计说明书 一 、 数 字 积 分 法 顺 圆 弧 插 补 的 基 本 原 理 数 字 积 分 法 是 利 用 数 学 积 分 的 方 法 , 计 算 刀 具 沿 各 坐 标 轴 的 位 移 , 使 得 刀 具 沿 着 所加 工 的 轮 廓 曲 线 运 动 。 利 用 数 字 积 分 原 理 构 成 的 插 补 装 置 称 为 数 字 积 分 器 , 又 称 数 字 微 分 分 析 器 , 简 称DDA。 数 字 积 分 器 插 补 的 最 大 优 点 在 于 容 易 实 现 多 坐 标 轴 的 联 动 插 补 , 能 够 描 述 空 间 直线 及 平 面 各 种 函 数 曲 线 等 。 因 此 , 数 字 积 分 法 插 补 在 轮 廓 数 控 系 统 中 得 到 广 泛 的 应 用 。 从 几 何 角 度 来 看 , 积 分 运 算 就 是 求 出 函 数Y= f(t)曲 线 与横 轴 所 围 成 的 面 积 。 如 右 图 所 示 , 从 t=...