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施耐德变频器ATV61amp;71的ModBus通讯方法

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ATV71 与ATV61 的MB+连 接 施耐德(苏州)变频器有限公司 市场部 邓黎勇 2006 年7 月 目录 本文的目的 MB+总线简介 可选网络连接附件 Step-by -Step 实现Modbu s Plu s 连接 1. 通讯卡VW3 A3 302 的安装与设置 2. 变频器的参数设置 • 通讯参数的设置 • 命令通道的设置 • 读写参数的设置 • 举例:读写变频器的加速时间 3. MB+网络配置(Concept) 4. 注意事项 5. 变频器通讯控制流程 DriveCom 6. 命令字 CMD 和状态字 ETA 其它 本文的目的: 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接 MB+ 网络。文章风格追求简捷易懂,如果有更复杂应用的要求,请在本文的基础上参照 ATV71 的Modbus Plus 用户卡(VW3 A3 302)用户手册。 <点击此处返回目录> MB+总线简介: MB+总线,又称为 Modbus Plus 总线,是施耐德公司主推的一个高速对等通讯网络。它能够采用 RS485 双绞线或者光纤连接,并可用光纤组成一个冗余环。 当采用双绞线连接时,最远距离可达 450 米;采用中继器后,最远距离可达1.8km;如果采用光纤,最远距离是3km(单段)/13km(采用中继器)。 <点击此处返回目录> 可选网络连接附件: ATV71、ATV61 变频器通用的MB+网卡的型号是 VW 3A3302,外形如右图所示。 作为一个标准的MB+总线的从站设备,该卡有一个 标准的9 针 SUB-D 母接头。可以采用 PLC 的标准 MB+总线的分支器和分支电缆实现连接。 <点击此处返回目录> Step-by-Step 实现Modbus Plus 连接 通讯卡VW3 A3 302 的安装与设置: 1.安装 所有通讯卡、IO 扩展卡、Controller Inside 卡的安装,都按上图所示安装。 2.设置 右图是通讯卡示意图。 1.LED 指示灯 2.MB+寻址开关 3.9 针 SUB-D 型母接头 硬件上,需要通过寻址开关设置该卡 的地址; 软件上,需要在通讯菜单里做如下设置: <点击此处返回目录> 变频器的参数设置: 1.通讯参数的设置: 在 1.9 通讯菜单里,设置MODBU S PLU S 参数 其中最关键的是如下 4 个参数: 1)Peer Cop Peer Cop参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输出变量。 如果要通过MB+网络接收来自PLC的指令,就需要启动Peer Cop; 相反,如果MB+网络仅仅是用来监视变频器的运行而不发送任何指令,则该参数可以被禁用。 2)Nu mber...

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