施耐德变频器ATV61amp;71的ModBus通讯方法VIP专享

ATV71 与ATV61 的MB+连 接 施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部 邓黎勇 2006 年7 月 目录 本文的目的 MB+总线简介 可选网络连接附件 Step-by -Step 实现Modbu s Plu s 连接 1． 通讯卡VW3 A3 302 的安装与设置 2． 变频器的参数设置 • 通讯参数的设置 • 命令通道的设置 • 读写参数的设置 • 举例：读写变频器的加速时间 3． MB+网络配置（Concept） 4． 注意事项 5． 变频器通讯控制流程 DriveCom 6． 命令字 CMD 和状态字 ETA 其它 本文的目的： 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接 MB+ 网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照 ATV71 的Modbus Plus 用户卡（VW3 A3 302）用户手册。 <点击此处返回目录> MB+总线简介： MB+总线，又称为 Modbus Plus 总线，是施耐德公司主推的一个高速对等通讯网络。它能够采用 RS485 双绞线或者光纤连接，并可用光纤组成一个冗余环。 当采用双绞线连接时，最远距离可达 450 米；采用中继器后，最远距离可达1.8km；如果采用光纤，最远距离是3km（单段）/13km（采用中继器）。 <点击此处返回目录> 可选网络连接附件： ATV71、ATV61 变频器通用的MB+网卡的型号是 VW 3A3302，外形如右图所示。 作为一个标准的MB+总线的从站设备，该卡有一个 标准的9 针 SUB-D 母接头。可以采用 PLC 的标准 MB+总线的分支器和分支电缆实现连接。 <点击此处返回目录> Step-by-Step 实现Modbus Plus 连接 通讯卡VW3 A3 302 的安装与设置： 1.安装 所有通讯卡、IO 扩展卡、Controller Inside 卡的安装，都按上图所示安装。 2．设置 右图是通讯卡示意图。 1．LED 指示灯 2．MB+寻址开关 3．9 针 SUB-D 型母接头 硬件上，需要通过寻址开关设置该卡 的地址； 软件上，需要在通讯菜单里做如下设置： <点击此处返回目录> 变频器的参数设置： 1．通讯参数的设置： 在 1.9 通讯菜单里，设置MODBU S PLU S 参数 其中最关键的是如下 4 个参数： 1）Peer Cop Peer Cop参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输出变量。 如果要通过MB+网络接收来自PLC的指令，就需要启动Peer Cop； 相反，如果MB+网络仅仅是用来监视变频器的运行而不发送任何指令，则该参数可以被禁用。 2）Nu mber...