无 人机航测系统可行性分析 陕西省电力设计院 2014-08-18 一 、 无人机航测系统技术说明 随着我国经济的快速发展,对电力能源的需求日益增大,与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。目前我国的电网规模已经超过美国,居世界第一。已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网,其中 110KV 以上的输电线路超过51.4 万公里,而 500KV 输电线路已成为各大电网的主力。由于我国国土辽阔,地形复杂,平原少,丘陵及山区较多,气象条件复杂,对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设,到建成后的日常巡查维护,现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。而随着自动控制技术、GPS 定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展,无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域,如地形测绘、灾 情 监 测、林 业 调 查、农 作 物 监测等。其中利 用无人机航空摄 影 测量 能够 搞 笑 完 成电力建设规划及巡查任 务 。 1 . 无人机摄 影 测量 技术概 述 无人机(unmanned aerial vehicle)是 一种 由无线电遥控设备 或 自身 程序 控制装置 操 纵 的无人驾 驶 飞 行 器 。近 年 来 地理 空间 信息 技术取 得 了 飞 速的发展,尤 其是灵 活 机动、具 有快速响 应能力的轻 小 型航空,更 是 在最 近 几 年 迅 速成长 ,成为航空遥感领域一个引 人注 目的亮 点 。 无人机航测技术体 现了 无人机与测绘的紧 密 结 合 同 时 也提 供 了 更 高效的测绘方式 。经实 验 证 明 ,无人机航测技术完 全 可 以达 到1:1000国家 航空摄 影 测量 规范 的要求。 1 .1 无人机航测特点 由于航空遥感平台 及传 感器 的限 制,普 通的航空摄 影 测量 手段在获 取 小 面 积 、大比 例 尺 数 据 方面 存 在成本 高、性 价 比 差 等问 题 。具 有低 成本 和机动灵 活 等诸 多优点 的低 空无人机遥感能在小 区域内 快速获 取 高质 量 遥感影 像 ,是 国家 航空遥感监测体 系 的重 要补 充 ,是 航空遥感的未 来 发展方向 。在当 今 卫 星 遥感和普 通航空遥感蓬 勃 发展的形势 下 ,轻 小 型低 空遥感是 粗 中细 分 辨 率 互 补 的立 体 监 测体 系 中不可 缺 少的重 要技术手段。 低 空无人机遥感系 统 ,作 为卫 ...