无人机气体检测方案一、背景随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物。二、无人机气体检测荷载特点●软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看。●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、上千种气体实时浓度值。●检测精度可达到ppb 级。●实时无线传输数据到地面端，也可以通过GPRS 实时传输到服务器。三、无人机气体检测荷载参数●适用：多旋翼无人机、固定翼●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等●电化学、激光●重量：1000克（7参数）●尺寸：220×145×60mm●供电：12-24V●数据传输方式：GPRS /数传●工作环境温度：(-30~+60)℃●工作环境湿度：(15~95)%RH 无凝露●设备寿命：气体器件寿命 2年四、无人气体检测荷载尺寸图五、无人机气体软件界面及数据分析地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，它与通用飞控软件 Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时...
