1 无刷电机工作原理
答:1)无刷直流电机,一般使用永久磁铁做转子,线圈+铁芯做定子,使用霍尔元件检测转子位置,再用电子开关,让定子产生旋转磁场,驱动转子旋转
2)无刷直流电动机采用电子换向装置,代替了传统的机械换向装置(换向器和电刷),不但保留了直流电动机良好的调速与启动特性,而且具有交流电动机结构简单和维修方便等优点,这种电动机性能良好,工作可靠,因此,近年来迅速发展
传统型直流电动机电枢是旋转的,磁极是静止的,但无刷直流电动机于此相反,磁极是旋转的,电枢是静止的,电枢绕组的电流换向可借助位置传感器和电子开关电路来完成
无刷直流电动机一般由电动机、位置传感器、和电子开关三部分组成
电动机本身由多相(三相、四相、五相不等)电枢绕组定子和一定极对数的永磁体转子组成
AA、BB、CC 表示电动机的三相定子绕组,NS 是永久磁铁,是电动机的转子,PS 是转子位置传感器,它的转子与电动机的转子同轴相连,BG1、BG2、BG3 是电子开关线路的功率开关管,三相绕组A、B、C 分别于BG1、BG2、BG3 相串联后接到电源上
它的动作原理是,由PS 发出信号控制 BG1、BG2、BG3 等开关管的导通与截止,当开关管导通时,相应的定子绕组中,就有电流通过并产生磁场,该磁场与永磁转子磁极相互作用便产生力矩,使电动机转子旋转,由于位置传感器转子与电动机同轴相连,因此它的转子也跟着转动并依次地向BG1、BG2、BG3 发出信号,控制其导通与截止,从而电枢绕组中的电流随着转子位置的变化依次序换向,使电枢磁场步进式旋转,电动机的转子就连续不断地旋转下去
3) 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似
电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停