1 行星齿轮传动的符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下
n—— 转速,以每分钟的转数来衡量的角速度,r / min
—— 角速度,以每秒弧度来衡量的角速度,rad /s
an —— 齿轮 a 的转速, r /min
bn 一一 内齿轮 b 的转速 ,r /min
xn —— 转臂 x 的转速, r /min
cn —— 行星轮 c 的转速, r/min
abi—— a 轮输入, b 轮输出的传动比,即abi=±bazzCABi—— 在行星齿轮传动中,构件A 相对于构件 c 的相对转速与构件B 相对构件 C的相对转速之比值,即CABi=ACBCnnnnxabi—— 在行星齿轮传动中,中心轮a 相对于转臂 x 的相对转速与内齿轮b相对于转臂 x 的相对转速之比值,即xabi=axbxnnnn根据原始条件可以确定所需用的输入功率为16
98PPKW入至此,可以确定所用的电动机的型号 Y160M-6 行星轮数3pn
配齿计算2 传动比条件在行星齿轮传动中, 各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比pi 的大小
例如, 2z— x(A) 型行星传动,其各轮齿数与传动比pi 的关系式为baxi=1-xabi=1+bazz可得bz =(baxi-1 )az若令 Y=azpi , 则有bz =Y-az式中pi—— 给定的传动比.且有pi =baxi; Y—— 系数,必须是个正整数 ;az—— 中心轮 a 的齿数,一般 ,az ≥minZ
3 邻接条件4 同心条件在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动
所谓同心条件就是出中心轮a、b( 或 e) 与行星轮 c( 或 d) 的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等
对于 2Z— X(A) 型行星齿轮传动,其同心条件为accbaa在一般情况下,齿数az 和bz 都不是pn 的倍数