. . 1 行星齿轮传动的符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。n—— 转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，r ／ min 。—— 角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，rad ／s。an —— 齿轮 a 的转速， r ／min 。bn 一一 内齿轮 b 的转速 ，r ／min。xn —— 转臂 x 的转速， r ／min。cn —— 行星轮 c 的转速， r／min。abi—— a 轮输入， b 轮输出的传动比，即abi=±bazzCABi—— 在行星齿轮传动中，构件A 相对于构件 c 的相对转速与构件B 相对构件 C的相对转速之比值，即CABi=ACBCnnnnxabi—— 在行星齿轮传动中，中心轮a 相对于转臂 x 的相对转速与内齿轮b相对于转臂 x 的相对转速之比值，即xabi=axbxnnnn根据原始条件可以确定所需用的输入功率为16.56.80.980.980.980.98PPKW入至此，可以确定所用的电动机的型号 Y160M-6 行星轮数3pn。. . 配齿计算2 传动比条件在行星齿轮传动中， 各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比pi 的大小。例如， 2z— x(A) 型行星传动，其各轮齿数与传动比pi 的关系式为baxi=1-xabi=1+bazz可得bz =（baxi-1 ）az若令 Y=azpi ， 则有bz =Y-az式中pi—— 给定的传动比．且有pi =baxi； Y—— 系数，必须是个正整数 ；az—— 中心轮 a 的齿数，一般 ，az ≥minZ。3 邻接条件4 同心条件在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮a、b( 或 e) 与行星轮 c( 或 d) 的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。对于 2Z— X(A) 型行星齿轮传动，其同心条件为accbaa在一般情况下，齿数az 和bz 都不是pn 的倍数。当齿轮 a 和 b 的轮齿对称线及行星轮 1 的华而 Q1与直线 OⅠ重合时，行星轮 2 的平面 Q 2 与直线 OⅡ的夹角为C 如 果转臂 x 固定，当中心轮 a 按逆时方向转过C 时，则行星轮 2 按顺时针方向转过C 角，而内齿轮 b 按顺时针方向转过C 角。当pn 个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的. . 中心角为 2pn。现设已知中小轮 a 和 b 的节圆直径ad 和bd ， 其齿距为abppp 。在中心角 2pn内，中心轮 a 和 b 具有的弧长分别为apdn和bpdn对于弧长apdn，一般应包含若干个整数倍的齿距p 和一个剩余弧段(aap) 。同理，对于弧长bpdn，也应包含有若干个整数倍的齿距p 和一个剩余弧段bb 。可得12()aabbabppzznccp显然，等式左边等于...
