第第22讲讲数据融合的关键技术数据融合的关键技术NUST自动化学院智能信息处理技术2主要内容主要内容一、传感器管理一、传感器管理一、传感器管理一、传感器管理二、数据融合的主要技术二、数据融合的主要技术二、数据融合的主要技术二、数据融合的主要技术NUST自动化学院智能信息处理技术智能信息处理技术33一传感器管理一传感器管理目的目的目的目的发现跟踪和识别目标发现跟踪和识别目标发现跟踪和识别目标发现跟踪和识别目标要求要求要求要求覆盖尽可能大的搜索空域覆盖尽可能大的搜索空域较小的代价，较低的虚警率较小的代价，较低的虚警率较高的发现率、精度与可信度较高的发现率、精度与可信度核心问题核心问题核心问题核心问题传感器的选择传感器的选择传感器工作模式的选择传感器工作模式的选择传感器工作优化策略传感器工作优化策略NUST自动化学院智能信息处理技术智能信息处理技术44传感器管理主要内容传感器管理主要内容传感器管理传感器管理空间管理空间管理时间管理时间管理原因：不全向非同步原因：不全向非同步原因：不全向非同步原因：不全向非同步方法：对传感器进行空方法：对传感器进行空间上的任务分配间上的任务分配方法：对传感器进行空方法：对传感器进行空间上的任务分配间上的任务分配传感器系统中，大部分传感器不是全向工作的，并且传感器之间是非同步的；空间管理空间管理空间管理空间管理NUST自动化学院智能信息处理技术智能信息处理技术55时间管理时间管理原因原因11：传感器功能不同：传感器功能不同原因原因11：传感器功能不同：传感器功能不同原因原因22：不同时刻不同传：不同时刻不同传感器的工作情况不同感器的工作情况不同原因原因22：不同时刻不同传：不同时刻不同传感器的工作情况不同感器的工作情况不同方法：不同时间使方法：不同时间使用不同传感器组合用不同传感器组合方法：不同时间使方法：不同时间使用不同传感器组合用不同传感器组合时间管理时间管理时间管理时间管理多传感器系统可能由多种多样的传感器组成的，每个传感器都有不同的任务，即有不同分工。如水下无线传感器网络，水听器阵列、水声modem可能在某一时刻，只需要某些传感器工作，或只需要某些方向上传感器工作。例如，传感器节点几种工作状态根据事件出现的顺序，选用不同的传感器组合，按一定的时间顺序进行统一管理。NUST自动化学院智能信息处理技术智能信息处理技术66二二数据融合的主要技术数据融合的主要技术一、态势数据库一、态势数据库一、态势数据库一、态势数据库二、数据融合二、数据融合二、数据融合二、数据融合NUST自动化学院智能信息处理技术智能信息处理技术7711、态势数据库、态势数据库态势数据库态势数据库实时数据库实时数据库非实时数据库非实时数据库当前观测结果当前观测结果;;中间结果中间结果;;最终态势最终态势;;把当前各传感器的观测结果及时提供给融合中心，提供融合计算所需各种其他数据。同时也存贮融合处理的最终态势/决策分析结果和中间结果。NUST自动化学院智能信息处理技术智能信息处理技术88传感器历史数据传感器历史数据有关目标和环境的辅助信息有关目标和环境的辅助信息融合计算的历史信息融合计算的历史信息态势数据库要求容量大、态势数据库要求容量大、搜索快、开放互联性好，搜索快、开放互联性好，且具有良好的用户接口。且具有良好的用户接口。态势数据库态势数据库实时数据库实时数据库非实时数据库非实时数据库NUST自动化学院2.2.数据融合的常用方法数据融合的常用方法BayesBayes估计估计法法滤波滤波跟踪跟踪聚类聚类分析分析数据融数据融合技术合技术假设检验假设检验法法证据理证据理论论神经网神经网络络NUST自动化学院数据融合的常用技术数据融合的常用技术D-SD-S证据理论证据理论对信息的表示和处理更加接近人类的思维方式对信息的表示和处理更加接近人类的思维方式证据组合规则是证据组合规则是DSDS证据理论的核心证据理论的核心,,但在应但在应用中要求满足组合证据之间相互独立用中要求满足组合证据之间相互独立BayesBayes估计理估计理论论BayesBayes方法具有严格的理论基础，应用广泛...
