2015 年秋季学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目:计算机接口技术学生所在院（系） :航天学院学 生 所 在 学 科:控制科学与工程学生姓名:学号:1 5 S 0 0 4 0 0 1学生类别:学术型考核结果阅卷人一、计算机控制接口技术理论部分1.1 计算机控制系统组成及例子将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统，如图所示。因此，简单地说，计算机控制系统就是采用计算机来实现的工业自动控制系统。计算机控制系统基本框图在控制系统中引入计算机， 可以充分利用计算机的运算、 逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务。在系统中，由于计算机只能处理数字信号，因而给定值和反馈量要先经过A/D 转换器将其转换为数字量，才能输入计算机。当计算机接收了给定量和反馈量后， 依照偏差值，按某种控制规律进行运算 （如 PID 运算），计算结果（数字信号）再经过D/A 转换器，将数字信号转换成模拟控制信号输出到执行机构，便完成了对系统的控制作用。典型的机电一体化控制系统结构可用下图来示意，它可分为硬件和软件两大部分。硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储器、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D 转换和 D/A 转换为核心的模拟量I/O 通道、数字量 I/O 通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。（1）由中央处理器、时钟电路、内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部件，主要进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、越限报警等， 通过接口电路向系统发出各种控制命令，指挥全系统有条不紊地协调工作。（2）操作台是人—机对话的联系纽带，操作人员可通过操作台向计算机输入和修改控制参数， 发出各种操作命令； 计算机可向操作人员显示系统运行状况，发出报警信号。操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、声讯器、数字显示器或CRT 显示器等。（3）通用外围设备主要是为了扩大计算机主机的功能而配置的。它们用来显示、存储、打印、记录各种数据。 常用的有打印机、 记录仪、图形显示器（CRT）、软盘、硬盘及外存储器等。其中，采样时间要满足香农定理。典型计算机控制系统的组成框图（4）I/O 接口与 I/O 通道是计算机主机与外部连接的桥梁，常用的I/O 接口有并行接口和串行接口。I/O 通道有模拟量 I/O 通道和数字量I/O 通道。其中模拟量 I/O 通道的作用是， 一方面将经由传感器得到...
