第一章计算机控制系统概述习题与思考题1.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。解答： 由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统相比， 计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示：炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级） ，再经变送器变成标准信号（1-5V 或 4-20mA）从现场进入控制室；经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号， 该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A 转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行 PWM 调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法， 修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。 又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量， 把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、 集中操作管理。 计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面， 计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的， 程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此，计算机控制系统具有上述优点。1.2 计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用如何？解答： 计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A 转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D 转换环节等组成。被控对象的物理量经...
