第第1111章多传感器信息融合技术章多传感器信息融合技术概述概述传感器信息融合的分类和结构传感器信息融合的分类和结构传感器信息融合的一般方法传感器信息融合的一般方法传感器信息融合的实例传感器信息融合的实例第一节概述第一节概述传感器信息融合技术是从多信息的视角进行传感器信息融合技术是从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，从而从而剔除无用的和错误的信息剔除无用的和错误的信息，保留正确的和有，保留正确的和有用的成分，最终实现信息的用的成分，最终实现信息的优化优化。为智能信息处。为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。理技术的研究提供了新的观念。一、概念定义：将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，而多传感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环境的特征。经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。多传感器信息融合是人类和其它生物系统中普遍存在的一种基本功能，人类有将身体上的各种功能器官（眼、耳、鼻、四肢）所探测的信息(景物、声音、气味和触觉)与先验知识进行综合的能力，以便对其周围的环境和正在发生的事件做出估计。多传感器信息融合实际上是人对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。在多传感器系统中，各种传感器提供的信息可能具有不同的特点：时变的或者非时变的，实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，精确的或者不完整的，相互支持的或者互补的。信息融合的目标是基于各种传感器分离观测信息，通过对信息的优化组合导出更多的有效信息。这是最佳协同作用的效果，它的最终目的是利用多个传感器共同或联合操作的优势来提高整个系统的有效性。数学基础的支持：概率论、随机过程、数理统计、参数估计、滤波理论；分形、混沌、模糊推理、人工神经网络等二、意义及应用•主要作用及意义可归纳为以下几点：–（1）提高信息的准确性和全面性。与一个传感器相比，多传感器数据融合处理可以获得有关周围环境更准确、全面的信息；–（2）降低信息的不确定性。一组相似的传感器采集的信息存在明显的互补性，这种互补性经过适当处理后，可以对单一传感器的不确定性和测量范围的局限性进行补偿；–（4）提高系统的可靠性。某个或某几个传感器失效时，系统仍能正常运行；–（5）增加系统的实时性。应用领域：机动目标跟踪、分布监测融合、多传感器跟踪与定位、分布信息融合、目标识别与决策信息融合、态势评估与威胁估计等领域的理论及应用研究（（11）信息融合系统采用多种传感器收集信息，包括声、）信息融合系统采用多种传感器收集信息，包括声、光、电、运动、视觉、触觉、力觉以及语言文字。光、电、运动、视觉、触觉、力觉以及语言文字。（（22）信息融合技术中的分布式信息处理结构通过）信息融合技术中的分布式信息处理结构通过无线无线网络、有线网络，智能网络，宽带智能综合数字网络网络、有线网络，智能网络，宽带智能综合数字网络等等汇集信息，传给融合中心进行融合。除了自然汇集信息，传给融合中心进行融合。除了自然((物理物理))信息外，信息融合技术还融合社会类信息。信息外，信息融合技术还融合社会类信息。（（3)3)信息融合采用信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神经分形、混沌、模糊推理、人工神经网络网络等数学和物理的理论及方法。等数学和物理的理论及方法。(4)(4)它的发展方向是对非线性、复杂环境因素的不同性它的发展方向是对非线性、复杂环境因素的不同性质的信息进行综合、相关，从各个不同的角度去观察、质的信息进行综合、相关，从各个不同的角度去观察、探测世界。探测世界。1、在信息电子学领域22、在计算机科学领域、在计算机科学领域在计算机科学中，目前正开展着并行数据库、主动在计算机科学中，目前正开展着并行数据库、主动数据库、多数据库的研究。信息融合要求系统能适数据库、多数据库的研究。信息融合要求系统能适应变化的外部世界，因此，...
