. . 机械原理课程设计题目热镦挤送料机械手学院专业年级学号姓名指导教师二○一六年 六月. . 目录一 总设计要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31.1设计题目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2设计任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3设计提示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 二 运动循环设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 方案选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 原理分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.3 时间设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 三 运动机构设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.1 原动机的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.2 传动机构的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.3 上下机构的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.4 左右运动的设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 四 运动方案总述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.1 运动方案拟定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.2 传动机构运动分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.2 上下运动分析. . . . . . ...
