个人资料整理仅限学习使用课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：自动化学院题目: V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真4 初始条件：1．技术数据及技术指标：直流电动机： PN=3KW , U N=220V , IN=17.5A , n N=1500r/min , Ra=1.25 Ω最大允许电流：Idbl=2I N, GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：K s=40 , R rec=1. 3 Ω平波电抗器： RL=0. 3 Ω电枢回路总电阻 R=2.85 Ω ，总电感 L=200mH , 滤波时间常数：Toi=0.002s , T on=0.01s,其他参数： Unm*=10V , U im*=10V , Ucm=10V σi≤5% , σn≤10% 要求完成的主要任务 :1．技术要求：(1> 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行 ，具有较宽的调速范围 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续2．设计内容：(1> 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图(2> 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用, (3> 通过对调节器参数设计 , 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB 来进行调节器的参数调节。(4> 绘制 V-M 双闭环直流 可逆调速系统的电气原理总图<要求计算机绘图）(5> 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书个人资料整理仅限学习使用时间安排：课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：（1） 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% （2） 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% （3） 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名：年月日系主任 <或责任教师）签名：年月日个人资料整理仅限学习使用目录摘要 4 1 设计任务及要求5 1.1 技术数据 ............................................................................................................................ 5 1.2 设计要求5 1.3 设计内容 ........................................................................................................................... 5 2 双闭环调速系统的总体设计6 3 电流调节器设计9 3.1 电流环结构框图的化简9 3.2 电流环参数的计算10 3.2.1 确定时间常数10 3.2.2 电流调节器结构的选择11 3.2.3 计算电流调节器参数11 3.2.4 校验近似条件12 3.2...
