起 重 机 控 制 控 制 原 理（中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色）注：以下内容为通用起重机大车运行机构设计模板，大家只需要往里面代入自己的数据即可。 中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色才可见！7.1直当主令控制器处在下降自激动力控制挡位时，断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入给定的初激电流。在位能负载的作用下， 电动机旋转着的转子，其绕组切割由初激电流所建立的磁场产生电流。感生电流经三相桥式整流后被送入电动机定子绕组， 使励磁电流增大， 气隙增大。 增强的磁场又使转子感应电流增大， 转子电流与气隙磁场相互作用所产生的制动力矩也相应增大。当制动力矩与位能负载作用在电动机轴上的力矩相等时，电动机的转子电流送入定子绕组的自激电流及电动机转速及保持不变，电动机的自激动力制动状态下稳定运行。当改变电动机转子电路的电阻时，会引起转子电流、 自激电流和制动转矩的变化，从而引起电动机转速的改变。电动机必须运行到另一转速，其转子电流、自激电流和制动转矩才重新达到稳定。因此通过改变电机转子电路的电阻值，能调节电动机的转速，从而达到调速的目的。（1）主令控制器挡数为4-0-4 （2）电阻器为四级可切除电阻和一级常接电阻（3）上升方向主令控制器的各档，电动机均运行在电动运转状态（4）下降方向主令控制器的第一、二、三档为自激动力制动挡，其中第一档为低速挡。第二、三档为中速挡，第四档为回馈制动挡（高速挡）（5）主令控制器 LK 第三回路中 4SJ 延时触点，用于停车时防止溜钩，保证准确制动（6）主令控制器 LK 第九回路中 3SJ 延时触点，用于主令控制器从高速挡返回动力制动档时保证电动机必须经自激动力制动中速挡减速后，才能进入低速档运行。这样可以避免电的和机械方面的过大冲击（7）JCJ为监察继电器。二极管QZC、10ZL 与它配合，用于监视电动机转子桥式整流电路中 1ZL-6ZL 整流管的好坏。一旦 1ZL-6ZL 中有因故而短路的管子，JCJ立即吸合，切断控制电路电源，JCJ还能监视转子电路中可能出现的短路。（8）HXJ 为换相继电器， 其常闭触头与 DZC 接触器线圈构成电气联锁， 防止其它运转状态，向自激动力制动转换过程中可能出现的短路（9）具有过载短路保护，零电压保护，制动器零位联锁，终点限位保护，不允许同时吸合的电器元件间的电气和机械联锁保护，以及超速保护，其中CKK为超速开关（10） 初激电路中有半波...
