复旦托业CAD 培训中心 1CATIA 曲线曲面设计基本理论 一、概述 曲面造型(Surface Modeling)是计算机辅助几何设计 (Computer Aided Geometric Design,CAGD)和计算机图形学的一项重要内容,主要研究在计算机图象系统的环境下对曲面的表示、设计、显示和分析。它起源于汽车、飞机、船舶、叶轮等的外形放样工艺,由 Coons、Bezier 等大师于二十世纪六十年代奠定其理论基础。经过三十多年的发展,曲面造型现在已形成了以有理 B 样条曲面(Rational B-spline Surface)参数化特征设计和隐式代数曲面(Implicit Algebraic Surface)表示这两类方法为主体,以插值(Interpolation)、逼近(Approximation)这二种手段为骨架的几何理论体系。 1 .发展历程 形状信息的核心问题是计算机表示,既要适合计算机处理,且有效地满足形状表示与设计要求,又便于信息传递和数据交换的数学方法。象飞机、汽车、轮船等具有复杂外形产品的表面是工程中必须解决的问题。曲面造型的目的就在如此。 1963 年美国波音(Boeing)飞机公司的佛格森(Ferguson)最早引入参数三次曲线(三次 Hermite插值曲线),将曲线曲面表示成参数矢量函数形式,构造了组合曲线和由四角点的位置矢量、两个方向的切矢定义的佛格森双三次曲面片,从此曲线曲面的参数化形式成为形状数学描述的标准形式。 复旦托业CAD 培训中心 2仅用端点的位置和切矢控制曲线形状是不够的,中间的形状不易控制,且切矢控制形状不直接。 1964 年,美国麻省理工学院(MIT)的孔斯(Coons)用四条边界曲线围成的封闭曲线来定义一张曲面,Ferguson 曲线曲面只是Coons 曲线曲面的特例。而孔斯曲面的特点是插值,即构造出来的曲面满足给定的边界条件,例如经过给定边界,具有给定跨界导矢等等。但这种方法存在形状控制与连接问题。 1964 年,舍恩伯格(Schoenberg)提出了参数样条曲线、曲面的形式。 1971 年,法国雷诺(Renault)汽车公司的贝塞尔(Bezier)发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。这种方法不仅简单易用,而且漂亮地解决了整体形状控制问题,把曲线曲面的设计向前推进了一大步,为曲面造型的进一步发展奠定了坚实的基础。 但当构造复杂曲面时,Bezier 方法仍存在连接问题和局部修改问题。 同期,法国雪铁龙(Citroen)汽车公司的德卡斯特里奥(de Castelijau)也独立地研究出与Bezier类似的方法。 1972 年,德布尔(de Boor)给出了B 样条的标准计算方法。 1...