弯臂变位机技术方案 一.慨述 该设备主要用于泵送3 节臂架焊接变位；工装夹具夹紧后可实现车架同步提升和±3 6 0 °翻转动作，以便获得最佳的位置进行装配作业。产品工件结构外型如下： 二.变位机组成 变位机采用双支座升降式结构，主要由机架、翻转传动机构、升降驱动系统、安全系统、移动尾座、导电机构、控制系统，工件夹具等组成（见图）。 机架： 机架共两件，左、右分布；机架采用型钢结构件，焊后退火再精加工；翻转驱动系统置于机架的外侧，机架的内部行腔根据受力情况焊接加强筋；机架配有起吊吊环，以改变其位置。 机架分固定机架和从动机架，固定机架配置驱动，固定机架固定在地基上，从动机架放在移动台车上可移动，以满足不同长短工件的装配需要。从动机架的移动行程约 5000mm。 翻转传动机构： 翻转传动机构：由交流制动电机、减速器、驱动小齿轮、回转支撑、翻转盘组成。翻转驱动电机选用带电磁制动的电机，减速器选用蜗杆减速器。带电磁制动电机和蜗杆减速器均具有自锁性，可以保证设备翻转的停位准确性和使用安全。 翻转采用单边驱模式对工件进行翻转驱动。 升降驱动系统： 升降系统主要由交流制动电机、减速器、丝杠螺母机构等组成。 滑座升降驱动动力由交流制动电机经减速器驱动， 通过丝杠螺母机构将动力传递给滑座及翻转盘，由直线导轨导向，实现滑座及翻转盘的升降运动。丝杆采用梯形丝杆，丝杆螺母副具有自锁功能，滑座可在升降范围内任意位置准确定位。翻转驱动系统安装在升降的滑板机构上，通过翻转盘带动工件升降运动。 丝杠螺母机构包括升降螺母和安全螺母，当升降螺母因为磨损和其它原因失效后，安全螺母起作用。 升降系统安全可靠：升降螺母主要由螺母座、驱动螺母和安全螺母组成。当驱动螺母长期使用中磨损超限时，安全螺母与丝杠螺纹相接触，从而防止滑座下坠。由于安全螺母与丝杠磨擦抱死，须更换驱动螺母后才能正常运转，从而防止长期使用中因螺母磨损造成的安全事故。 安全系统： 安全装置包括进线自动空气开关、急停开关、行程限位开关、电磁制动电机、蜗杆减速器、过电流、过电压、断路、短路保护等。 移动尾座: 移动尾座：由移动台车、轻轨、卡轨器等组成，台车的移动采用电动，导轨采用刚轨。当需要调节尾座位置时，电机驱动尾座到指定位置卡轨器锁紧既可完成尾座的调节，尾座的移动范围为5000mm。 导电机构： 该设备设置有导电装置，焊接二次回路不会通过轴承等过电。导电机构其...
