3－１填空题：1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点
2．若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处
当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上
4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求
5．3 个彼此作平面平行运动的构件间共有3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上
6．机构瞬心的数目K 与机构的构件数N 的关系是K＝N(N－1)/2
7．铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心
8．速度比例尺μν 表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为：(m/s)/mm
加速度比例尺μa 表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为(m/s2)/mm
9．速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构
10．在摆动导杆机构中， 当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度
哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90° 之后的方向
3－2 试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号ijP 直接标注在图上)
A B C D 4 1 2 3 A B C 4 3 2 1 3－3 在图 a 所示的四杆机构中，l AB=60mm, l CD=90mm，l AD=l BC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：1）当 φ＝165° 时，点 C 的速度 vC；2）当 φ＝ 165° 时， 构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小；3）当 vC＝0 时， φ 角之值（有两个解） ；解： 1）以选定的比例尺μ
