一、 填空题1、直流电动机有三种调速方案：（ 1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通；（ 3）改变电枢回路电阻R
2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈
3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比
4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速） 往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速
调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速
5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围
6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差
7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的
8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种
9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态
10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率
12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围
13、反馈控制的作用是抵抗扰动、 服从给定
14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速
15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速
16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大
17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器
18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的
19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前
