遥控船模系统——下位机设计毕设指导记录+答辩记录+考核表

杭州电子科技大学本科毕业设计（论文）指导记录学院自动化学院专业电气工程与自动化毕业届次2016 学生姓名王荣凯学号12113421 指导教师王加莲计划进程完成情况记录日期工作内容完成情况2015.11.10 任务下达按时完成2015.12.27 任务相关资料查阅按时完成2016.3.10 任务方案初步确定及设计基本完成2016.3.11 开题报告按时完成2016.4.15 文献综述、外文翻译，前期设计按时完成2016.5.20 毕业设计本体设计、实现及测试基本完成2016.6.7 毕业设计完善、论文等过程材料撰写，查重按时完成2016.6.8 材料准备及答辩按时完成2016.6.15 毕业设计材料整改按时完成指导教师检查答疑记录日期检查答疑内容指导教师签字2015.11.10 下达毕业设计任务2015.11.23 开题报告准备和方案选择2016.3.11 开题报告、方案指导2016.4.06 文献综述和外文翻译指导2016.4.15 中期检查、指导2016.5.10 毕业设计本体指导2016.5.25 毕业设计论文的内容与格式的要求2016.6.5 毕业论文格式与内容的检查2016.6.8- 答辩、毕业论文格式与内容的检查学生请假记录日期请假原因指导教师签字杭州电子科技大学毕业设计（论文）答辩记录学院：自动化学院毕业届别：2016姓名王荣凯学号12113421 专业电气工程与自动化指导教师王加莲毕业设计 (论文 )题目遥控船模系统——下位机设计答辩时间2016 年 6 月 8 日答辩地点二教南 614 答辩组成员（签字） ：答辩记录：问 1：遥控船模是怎么样来实现左转和右转呢？答：本次设计的遥控船模系统，采用无舵双螺旋浆驱动。因为没有转舵来进行控制，无法自由地进行转弯，所以需要完全利用我们所有的两路直流电机来进行转弯。经过多次的测试，我们控制两路电机进行差速转弯。在水中经过多次测量，要想转弯幅度小，速度快，我们可以控制两路电机分别正转和反转，正转转速大于反转转速，两个相反力的作用下可以快速转弯。问 2：STM32 的工作电压是多少？你采用的什么稳压芯片答： STM32 单片机的工作电压是3.3V。我采用的是自己搭建的STM32 最小系统，其中最小系统板上设计有3.3V 稳压芯片，选择的是LM1117-3 芯片，稳定输出3.3V。本次实验选择镍镉电池作为供电电源，提供8V 电压。首先采用LM1117-5 芯片， 8V 降压稳定输出5V 电压供给 STM32 最小系统。选择LM2577- 可调芯片，根据芯片手册计算选择电阻，8V 升压稳定输出16V 电压供给驱动MOS 管的驱动器，保证MOS 管可以彻底导通，提高驱动的性能。问 3：设...