班级０4123２学号０４1２3１10可编程控制器作业题目自动送料控制系统PLC设计学院机电工程学院专业自动化学生姓名邓勇导师姓名冯兰胜11前言目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制,送料装置一般都是采用手动送料。手动送料不仅劳动强度大、效率低,而且还容易造成事故。随着市场经济的发展,传统的手工送料已不能满足生产的要求。为了能跟上市场的发展,企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。可编程序控制器（PLＣ）是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。现代PＬC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术,其应用越来越广泛、深入,已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。PＬＣ具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点,是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。可控编程控制器(PLC),它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的ＰLC已近将3Ｃ(ｃｏmｐuｔeｒ、ｃontｒol、coｍmunicatiｏｎ）技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体,在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错,ＰLC在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度,大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度,成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。综上所述,在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。本设计中的自动送料系统主要是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的。这样既可以降低企业的生产成本还能提高生产效率。22西门子S7-2０0PLＣ简介２.1Ｓ7-200PＬＣ的系统组成同其他PLC一样,S7－2０0的系统基本组成也是由主机单元和编码器组成。在需要进行系统扩展时,系统组成中还可包括:数字量扩展单元模块、模拟量扩展单元模块、通信模块、网络设备、人机界面等。1主机单元S７-200的主机单元的CPＵ有两个系列：ＣPU21X和CPU22Ｘ。其中ＣPU21X系列属于S7－20０的第一代产品,CPU22X系列属于第二代产品。本次设计用的是CPU22X系列中的CＰU22４.CＰU224①１４个输入数字量Ｉ/O点和10输出数字量I/O点。②可以连接7个扩展模块单元。③2个独立的20KHZ的高速脉冲输出；6个独立的30KＨZ的高速计数器。④有1３Ｋ的数据和程序的存储空间。⑤有1个RS-485通信/编程接口。⑥有PIＤ控制器。⑦有点对点接口通信协议⑧有多点接口通信协议。⑨有自由通信口。⑩I/O端子可以很简易的整体拆卸下来。2数字量扩展模块S７-200系列目前可以提供三大类一共九种数字量输入输出扩展模块。㈠EM221数字量输入扩展模块，光耦合器隔离，具有８点DC输入。㈡EM22２数字量输出扩展模块,具有两种类型：①８点继电器输出型②8点DC24V输出型㈢EM２23数字量混合输入输出扩展模块，具有六种输出类型：①DC2４V4点输入,4点输出;②DＣ24V4点输入，继电器4点输出;3③DC24V8点输入，8点输出；④ＤC24V8点输入,继电器８点输出；⑤ＤC24Ｖ16点输入，1６点输出;⑥DＣ2４Ｖ16点输入，继电器1６点输出;３模拟量扩展模块模拟量扩展模块有3种类型EＭ23１、EＭ232、EM235。本次设计用的是EM235。ＥM23５是模拟量混合输入输出模块：①输入4路模拟量,输出1路模拟量②转换时间小于2５0µs③稳定时间电流2ms,电压１00µs。④差分输入,电压０～10V、0～5V、0~1V、0～５00mv、0~1００mv、０~5０ｍv、±10Ｖ、±５Ｖ、±2．5V、±１Ｖ、±500mv、±2５0mv、±1００mv、±５0mｖ、±25mｖ。电流0~20ｍA4智能模块1、CPU24３-2通信处理器CPU２43－2是S7-200的AS-i主站，通个连接AＳ-i可以增加S7-2０0PLC...
