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浙江大学远程教育学院《控制理论》课程作业姓名：王超学号：7１６07620２0１０年级:16秋学习中心：海盐学习中心—————————————————————————————第一章1-1与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差,纠正偏差。1-２分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。１-３图1－1（ａ)，(b）所示均为调速系统。(1)分别画出图1－3(a）、图（b)所示系统的方框图。给出图1-１(a）所示系统正确的反馈连线方式。(2）指出在恒值输入条件下,图1-1(ａ），(b)所示系统中哪个是有差系统，哪个是无差系统,说明其道理。图1-1调速系统工作原理图1－4图1－３(a),(b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110Ｖ，试问带上负载后，图１-３(ａ),(b)中哪个能保持11０V不变，哪个电压会低于110Ｖ？为什么?图1-3电压调节系统工作原理图11-5图１-4是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。图1－4仓库大门自动开闭控制系统21-６控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。1-７负正反馈如何定义?1-8若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。1-９控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。１-10在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。第二章2-1试建立图2-1所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量;（弹性系数)，（阻尼系数）,（电阻），（电容）和（质量）均为常数。3+42－２试证明图２-2中所示的力学系统(a)和电路系统(b）是相似系统（即有相同形式的数学模型）。562－3假设某容器的液位高度与液体流入量满足方程，式中为液位容器的横截面积,为常数。若与在其工作点附近做微量变化，试导出关于的线性化方程。2-4试求图2-3所示各信号的象函数。72－5求下列各拉氏变换式的原函数。（１)(2）(３)8２-6已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为，试求系统的传递函数和脉冲响应。2－7已知系统传递函数，且初始条件为，,试求系统在输入作用下的输出。92－8求图2－４所示各有源网络的传递函数。102－9某位置随动系统原理框图如图２－５所示,已知电位器最大工作角度=３30０,功率放大器放大系数为。（1）分别求出电位器的传递函数,第一级和第二级放大器的放大系数，；（2）画出系统的结构图;（3）求系统的闭环传递函数。112-10飞机俯仰角控制系统结构图如图2－7所示，试求闭环传递函数。122-11已知系统方程组如下:试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。132-12试用结构图等效化简求图2-9所示各系统的传递函数。1415162－13已知控制系统结构图如图２-11所示,求输入时系统的输出。172-14试绘制图2－1２所示系统的信号流图。182-15试绘制图2-14所示信号流图对应的系统结构图。２-16试用梅逊增益公式求2-12题中各结构图对应的闭环传递函数。2-17试用梅逊增益公式求图2-１6中各系统的闭环传递函数。192-18已知系统的结构图如图2-17所示，图中为输入信号，为干扰信号,试求传递函数,。2-19如图２-18所示，已知单位负反馈系统开环传递函数且初始条件为，。试求：（1）系统在作用下的输出响应；（2）系统在作用下的静态误差20图2-1８２-２0系统如图２-19所示图２-19求：(1)系统的微分方程(2)系统的传递函数(系统初值为0)ﻬ第三章3.1已知二阶系统闭环传递函数为。试求单位阶跃响应的tｒ，tm,δ%,ts和振荡次数Ｎ的数值?3.2设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统的性能指标，峰值时间,超调量和调节时间。3.3如图3-1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25％，峰值时间=0．５秒,试确定K和τ的值。X(ｓ)Y(s）21图3－13.４已知系统的结构图如图3-2所示，若时，试求：(1)当τ=0时,系统的tr,ｔm,tｓ的值。(2）当τ≠0时,若使δ%=20%，τ应为多大。Ｘ(s)Y(s)图3-２3．5设单位反馈系统的开环传递函数为若Ｔ=0．１秒，试求开环放大系数Ｋ=10/s和K＝20／s时：(１)阻尼比及无阻尼自然振荡角频率。(２)单位阶跃响应的超调量和调节时间。3.6(1)什么叫时间响应(2)时间响应由...