昆明学院课程设计报告

课程设计（大作业）报告课程名称：自动控制理论设计题目：自动控制系统建模、分析及校正院系：自动控制与机械工程学院班级：电气工程及其自动化 2014 级 2 班设计 者：学号：指导教师：设计时间：2016.12.12——2016.12.16昆明学院课程设计（大作业）任务书指导教师：杨祖课程设计（大作业）成绩学号：201404170108 姓名：张荣辉课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正总结：本次课程设计令我受益匪浅，在实验的过程中我明白到书本知识的重要性.要对书本的知识有比较深刻的了解才能对传递函数进行设计。这次的课程设计让我知道亲自动手操作是远比自己想象的复杂的，因为在这过程中会出现很多问题并需要自己解决，不过只有这样才能更好地提高自己。虽然在这过程中曾经感到过不适，然而，在一步一步的改进中走向成功的那种感觉是无比的兴奋的。只有通过实践才能更加深入地去了解它的工作原理，才可以更好地发现问题，可以很好地锻炼自己的动手能力和应变能力。这个过程是使人快乐和兴奋的。指导教师评语:成绩:填表时间:指导教师签名:1)G(s)=5S3+24S2+18s4+4s3+6s2+2s+2num=[5,24,0,18];den=[1,4,6,2,2];sys=tf(num,den)Transferfunction:5sA3+24sA2+18sA4+4sA3+6sA2+2s+2课程设计（大作业）报告1.用 matlab 语言编制程序，实现以下系统:2)G(s)二 4( s + 2)( s 2 + 6 s + 6) 2 s(s+1)3(s3+3s2+2s+5)num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6]));den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5])));sys=tf(num,den)Transferfunction:4sA5+56sA4+288sA3+672sA2+720s+288sA6+5sA5+9sA4+12sA3+12sA2+5s2•两环节 G1、G2 串联，求等效的整体传递函数 G(s)27G(s)=G(s)=—1s+32s2+2s+1解:G1=tf(2,[1,3]);G2=tf(7,[1,2,1]);G=G1*G2Transferfunction:14sA3+5sA2+7s+33•两环节 G1、G2 并联，求等效的整体传递函数 G(s)27G(s)=G(s)=—1s+32s2+2s+1解:G1=tf(2,[1,3]);G2=tf(7,[1,2,1]);G=parallel(G1,G2)Transferfunction:2sA2+11s+23sA3+5sA2+7s+310s+250.16s3+1.96s2+10s+25求其4.已知系统结构如图，求闭环传递函数。其中的两环节 G1、G2 分别为 G(s)=3 + 1°° 1s2+2s+81解：负反馈程序：Gl=tf([3,100],[l,2,81]);G2=tf(2,[2,5]);sys=feedback(G1,G2,-1)Transferfunction:6sA2+215s+5002sA3+9sA2+178s+605 正反馈程序：G1=tf([3,100],[1,2,81]);G2=tf(2,[2,5]);sys=feedback(G1,G2,+1)Transferfunction:6sA2+215s+5002sA...