-/康耐视相机操作使用说明书文档密级文件状态:■草稿□修改□定稿项目名称版本号描述编写人审核人□不保密■内部□机密1.0康耐视相机操作使用说明书余国鹰编写日期审核日期2015/9/10-/目录一、 康耐视相机具体设置 ........................................................................................................................ 31.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。1.2流程编辑 ........................................................................................................................................ 31.3CODESYS 通信注意事项................................................................................................................. 6二、 相机标定............................................................................................................................................ 72.1相机校准 ........................................................................................................................................ 72.2绝对坐标实现 ................................................................................................................................ 92.3相对坐标实现 .............................................................................................................................. 10三、 示教器示例程序 .............................................................................................................................. 113.1绝对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 113.2相对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11四、 CODESYS 逻辑开发 ...................................................................................................................... 134.1SOCKET 通信开发......................................