FANUC机器人单机安装的工作步骤(R-2000iA/165F)一) 开箱1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽2)工具准备:羊角榔头,撬棒3)先拆木箱顶盖,再拆木箱四周(注意钉子伤人)二) 搬运机器人1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽2)工具准备:活动扳手 2 个,斜口钳,安装用螺栓(与机器人型号有关)3)设备准备:叉车(2 吨以上)或行车(2 吨以上)4)组合使用 2 个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉(参见图 1,图 2)5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置(参见图 3)注:第 5)项可参看机械保养手册相关章节固定机器人与木箱底板的螺母图 1机器人的拆 掉 机 器三) 安装机器人机械本体图 2图 31)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽2)工具准备:内六角扳手,安装用螺栓,螺母及垫片(与机器人型号有关)3)将机器人安装在地板或底座上(参见图 4).注:第 3)项可参看机械保养手册相关章节固定机 器人 与底座 或底板的螺母图 4四) 机器人上电1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽,空置机器人电源电缆插头2)工具准备:万用表,内六角扳手,十字螺丝刀,夹线钳,金属接头,电工胶带,扎带3)电源电缆准备:四芯线(单芯 2.5mm2以上)4)电源准备:交流 3 相电源(火线+地线,不需要零线),具体电压参看控制器门板上的标签以及机器人的 Inspection data sheet,功率视机器人型号进行确认(参见图 5,图 6)5)使用夹线钳将金属接头装在电缆末端并用电工胶带将导体裸露处包好(参见图 7)6)将电源电缆安装在机器人 BRAKER 的上装头(不分相位) (参见图 8,图 9)7)将 RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS 等电缆的 HARDIN 插头插在机器人底座相应的插座上并扣好.将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上. (参见图 10,图 11)8 机器人的 TP 电缆与机器人示教盘相连接并拧紧接头(参见图 12)9)将机器人的 BRAKER 置于 OFF,将机器人电源电缆插头插在相应的电源插座上(参见图 13,图 14)10)使用万用表在BRAKER上装头处量取线电压和相电压,确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的 Inspection data sheet中的数据一致, ,线电压的上下限应为额定电压的 10%(参见图 15)11)释放操作箱和示教盘的急停按钮(参见图 16,图 17)12)接通机器人电源,将机器人的 BRAKER 置于 ON,按 POWER ON 按钮给机器人通电(参见图18,图 19)图 5图 6金属接头电工胶带图 7地线火线图 8使用扎带将电源电缆固定好图 9RM1RP1ASARM1ARM1图 10地线图 11T...
