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化工仪表及自动化第十章自动控制仪表内容提要自动控制仪表的作用与分类控制仪表的能源形式控制仪表的结构形式控制仪表的信号形式模拟式控制仪表概述DDZ-Ⅲ型电动控制器1内容提要数字式控制仪表概述可编程调节器的主要特点可编程调节器的基本构成及原理KMM可编程序调节器2第一节控制仪表的作用与分类控制仪表控制仪表或称控制器,它将被控变量测量值与给定值相比较后产生的偏差,进行一定的运算,并将运算结果以一定信号形式送往执行器,以实现对被控变量的自动控制。一、控制仪表的能源形式按照仪表所用的能源控制仪表直接作用式控制器间接作用式控制器3第一节控制仪表的作用与分类二、控制仪表的结构形式按控制仪表与自动控制系统中的检测、变送、显示等各部分的组合方式组合方式不同,主要可以分为基地式控制仪表与单元组合式控制仪表等。基地式控制仪表基地式控制仪表是将测量、变送、显示及控制等功能集于一身的一种控制仪表。结构比较简单,常用于单机控制系统单机控制系统。4第一节控制仪表的作用与分类单元组合式仪表单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求，分成若干独立作用的单元，各单元之间用统一的标准信号联系。使用时，针对不同的要求,将各单元以不同的形式组合，可以组成各种各样的自动检测和控制系统。优点①可以用有限的单元组成各种各样的控制系统,具有高度的通用性和灵活性。②可以通过转换单元,把气动表、电动表,甚至液动表联系起来,混合使用。5第一节控制仪表的作用与分类③由于各单元独立作用,所以在布局、安装、维护上也更合理、更方便。④仪表大都采用力平衡或力矩平衡原理,工作位移小、无机械摩擦、精度高、使用寿命长、性能较好。⑤由于零部件的标准化、系列化,有利于大规模生产,降低了成本,提高了产量和质量。⑥有利于发展新品种,采用新工艺、新技术。6第一节控制仪表的作用与分类分类根据使用能源的不同使用能源的不同,单元组合仪表主要分为气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。单元组合仪表一般可以分为七大类单元。单元组合仪表一般可以分为七大类单元。变送单元(B)显示单元(X)给定单元(G)辅助单元(F)控制单元(T)计算单元(J)转换单元(Z)在电动单元组合仪表中还包括执行单元(K)。7第一节控制仪表的作用与分类气动单元组合仪表气动单元组合仪表是以0.14MPa压缩空气为能源,各单元之间以统一的0.02～0.1MPa气压标准信号相联系,整套仪表的精度为1级。电动单元组合式仪表的发展阶段电动单元组合式仪表的发展阶段：DDZ-Ⅰ型——电子管器件为主要器件DDZ-Ⅱ型——晶体管等分立元件为主要器件DDZ-Ⅲ型——线性集成电路作为核心器件8第一节控制仪表的作用与分类三、控制仪表的信号形式控制仪表模拟式控制仪表数字是控制仪表9第二节模拟式控制仪表一、概述模拟式控制仪表所传送的信号形式为连续的模拟信号。基本结构比较环节反馈环节放大器10第二节模拟式控制仪表基本功能PIDPID运算功能运算功能测量值、给定值与偏差显示测量值、给定值与偏差显示输出显示输出显示手动与自动的双向切换手动与自动的双向切换内、外给定信号的选择内、外给定信号的选择正、反作用的选择正、反作用的选择11第二节模拟式控制仪表一、DDZ-Ⅲ型电动控制器121.DDZ-Ⅲ1.DDZ-Ⅲ型仪表的特点型仪表的特点（（11）采用国际电工委员会（）采用国际电工委员会（IECIEC）推荐的统一标准信号。）推荐的统一标准信号。优点优点电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。本信号制的电流-电压转换电阻为250Ω。由于联络信号为1～5VDC，可采用并联信号制，因此干扰少，连接方便。第二节模拟式控制仪表13（（22）广泛采用现性集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。）广泛采用现性集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。优点优点由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的...