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精品课件第五章执行器本章重点介绍薄膜式气动执行器(气动薄膜调节阀)的特性、选型。精品课件执行器的作用：接受控制器的控制信号，调整操纵变量。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，会给生产过程的自动控制带来困难。控制装置执行器过程检测元件、变送器r(t)比较机构-e(t)u(t)q(t)y(t)f(t)c(t)扰动广义对象被控变量测量值控制器设定值精品课件执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。液动执行器推力最大，但较笨重，很少使用。电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构有角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性地转换为位移量。电动执行器安全防爆性能较差，在行程受阻或阀杆被卡住时电机易受损。精品课件气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，直接带动阀杆。由于气动执行器有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，本质安全防爆等优点，因此它在化工、炼油生产中获得了广泛的应用。精品课件4.1气动薄膜调节阀的结构、类型及材质4.1.1气动薄膜调节阀的结构气动薄膜调节阀的外型如图4-l所示，其内部简单结构如图4-2所示。它由两部分组成，上部为执行机构(也称膜头)，用来产生推力；下部为调节机构(也称阀体)，用来控制介质的流量。如图所示：当来自控制器的气压信号增大时，作用在橡胶膜片上的向下推力就增大，通过托板压缩弹簧，使推杆下移，直至与弹簧反作用力相平衡时为止。推杆(亦即阀杆)下移的距离与信号压力成比例。当信号压力增大时，阀杆下移使调节阀关小，反之则开大。当信号压力在20-l00kPa范围内变化时，阀杆作全行程动作，阀门从全开到全关。P上盖薄膜托板阀杆阀座阀体阀芯推杆平行弹簧下盖精品课件5.1.1.1执行机构执行机构分正作用和反作用两种形式，如图所示。当信号压力增加时推杆向下移动的叫正作用式；信号压力增加时推杆向上移动的叫反作用式。较大口径的调节阀都采用正作用的执行机构。信号压力通过波纹膜片的上方或下方进入气室后，在波纹膜片上产生一个作用力，使推杆移动并压缩或拉伸弹簧，当弹簧的反作用力与薄膜上的作用力相平衡时，推杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，推杆的位移量越大。(a)正作用(b)反作用图4-3执行机构的正反作用精品课件5.1.1.2调节机构调节机构是一个局部阻力可以改变的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，操纵变量(调节介质)的流量也相应改变，从而达到调节工艺变量的目的。图示为最常用的直通双座调节阀，阀杆上端通过螺母与执行机构推杆相连接，推杆带动阀杆及阀杆下端的阀芯上下移动，流体从左侧进入调节阀，然后经阀芯与阀座之间间隙从右侧流出。阀芯与阀杆间用销钉连接，这种连接形式使阀芯根据需要可以正装（正作用）也可以倒装（反作用。调节机构调节机构的正反作用精品课件执行机构和调节机构组合起来可以实现气开式和气关式两种调节阀。有四种组合方式。气开式是输入气压越大时开度越大，而在失气是则全关，称FC型；气关式是输入气压越大时开度越小，而在失气时则全开，称FO型。调节阀的气开、气关型式精品课件5.1.2气动薄膜调节阀的类型A直通单座调节阀阀体内有一个阀芯和一个阀座。流体从左侧进入经阀芯从右侧流出。由于只有一个阀芯和一个阀座，容易关闭，因此泄漏量小，但在高压差、大口径时，阀芯所受到流体作用的不平衡推力较大。直通单座调节阀适用于压差较小、要求泄漏量较小的场合。直通单座调节阀精品课件B直通双座调节阀阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进入，经过上下阀芯汇合在一起从右侧流出。它与同口径的单座阀相比，流通能力增大20％左右，但泄漏量大，不平衡推力小。直通双座调节阀适用于阀两端压差较大、对泄漏量要求不高的场合，但由于流路复杂而不适用于高粘度和带有固体颗粒的液体。直通双座调节阀精品课件C其他类型的调节阀(1)角形调节阀阀体为直角，如图所示。角形阀流向一般都是底进侧出，此时它的稳定性较好；在高压差...