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解析法相对定向解析法相对定向《摄影测量学》第3章主要内容主要内容一、相对定向元素一、相对定向元素二、解析相对定向原理二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算三、相对定向元素计算四、四、模型点坐标计算模型点坐标计算一、相对定向元素XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2像片外方位元素：Xs1，Ys1，Zs1，1，1，1Xs2，Ys2，Zs2，2，2，2像片外方位元素：Xs1，Ys1，Zs1，1，1，1Xs2，Ys2，Zs2，2，2，2描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数将像片在选定的同一个像空间辅助坐标系中的位置和姿态定义为相对方位元素以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy连续法相对定向元素：By，Bz，，，连续法相对定向元素参数bx只影响模型大小，不影响模型建立单独法相对定向元素2单独法相对定向元素：1，1，2，2，21X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面（主光轴与基线）为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～在以左摄影中心为原点、左主核面（主光轴与基线）为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～221二、解析相对定向原理同名光线对对相交于核面内同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S20)(221121aSaSSS0)(221121aSaSSS从两个摄站对同一地面摄取一个立体像对时，同名射线对对相交于地面点，此时，若保持两张像片之间相对位置和姿态关系不变．将两张像片整体移动时，同名射线对对相交的特性也不发生变化。反过来，若完成了相对定向，恢复两张像片的相对定向元素，就能实现同名射线对对相交，建立相对立体模型。因此，同名射线对对相交是相对定向的理论基础。共面条件方程1、连续法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)以左像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，记为S1-X1Y1Z1，过右摄影中心作另一像空间辅助坐标系S2-X2Y2Z2，两者的相应坐标轴相互平行。此时，a1,a2在各自的像空间辅助坐标系中的坐标分别为：（X1，Y1，Z1）和（X2，Y2，Z2），S2在S1-X1Y1Z1中的坐标为则上述共面条件方程式可以用坐标表示为；连续法解析相对定向原理0222111ZYXZYXBBBzyx0222111ZYXZYXBBBzyxfyxZYX11111fyxZYX22222RxxzxxyBBBBBBtgcostgBs1s2BzByBxR是右像片相对于像空间辅助坐标系的三个角元素的函数．k,,连续法解析相对定向原理01222111ZYXZYXBFx01222111ZYXZYXBFx00FFFFFFF00FFFFFFF为用未知数的近似值及给定的bx代入计算出的。0F非线性函数线性化偏导数1)(01021122211222111ZXZXBZXZXBZYXZYXBFxxx)(01021122211222111ZXZXBZXZXBZYXZYXBFxxx)(1221YXYXBFx)(1221YXYXBFx偏导数22221111ZYXZYXBFx2221111ZYXZYXBFx21221110XYBXZZYXBBBFxzyx21221110XYBXZZYXBBBFxzyx)(0212122111ZZYYBYZZYXBBBFxzyx)(0212122111ZZYYBYZZYXBBBFxzyx12221110ZXBXYZYXBBBFxzyx12221110ZXBXYZYXBBBFxzyx偏导数2-1RRRRRRRRRRRR11)(RRRRRRRRRRRR11)(001000100cos0sin010sin0cossin0cos000cos0sin1RR...